два проц в NIOS, вопросы по созданию многопроц систем Опции

[sifadin]

Была сложная система с одним процессором, которая нормально работала.
При добавлении в тот же проект в билдере второй системы которая не имеет общих ресурсов с первой
Проекты в NIOS не работают или идут только для второй, совершенно простенькой системы.
Они компилируются и загружаются но никаких действий не происходит.
При попытке отладить Debuger выдает или неизвестную ошибку или вот это
"Another application is using the target processor (or is using the JTAG cable
in a way which conflicts with our request to use the target processor).
Please close down that application and try again."
Изучив немногие альтеровские документы я не нашел ничего конкретного, что могло бы помочь.
У меня вопросы по созданию многопроц систем
1) При добавлении второй системы в проект достаточно ли просто назначить новому процессору другой ID?
Как они разделяют JTAG ? может нужно еще как-то управлять resetом
2) При создании в NIOS двух проектов достаточно ли просто при создании системной библиотеки указать нужный
проц или требуется менять еще какие-либо настройки
Заранее благодарю за ответы