Доброго времени суток.
Появились желание и возможность состряпать устройство на ARM-е из числа современных и шустрых. Почитал новости от производителей. Захотел OMAP4

Для начала обнаружил и внимательно прочитал тему
http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=85142 У меня на сегодняшний день переразвести плату под свои нужды не хватит ресурсов и опыта. Стало быть мой путь лежит через покупку готовой платы и обвязывание недостающей периферией. Интересны любые советы и опыт попробовавших сию диковинку. Но только не хотелось бы участвовать в религиозных войнах типа xxx VS yyy.
Сама плата:
http://www.pandaboard.org - есть ли ещё модули с этим процом и более-менее гуманной ценой? Как их купить и где? (начитался про экспортный контроль и таможню, страшно стало).
Какие программные среды разработки существуют?
Какие дополнительные аппаратные средства понадобятся при работе с этим пушистым зверьком?
Документация. Возможно ли её заполучить, если не покупать у TI процы по 10к штук в месяц?