Начинаю работать с GPS/ГЛОНАСС приемником ГЕОС-1М. У него есть отладочная плата и демо-программа на ПК.
По NMEA протоколу приемник сообщает следующее $GPGGA,090134.00,5543.4098,N,03733.6426,E,1,05,1.6,00081.0,M,0014.3,M,,*6E
Тоесть 5543.4098,N 03733.6426,E
А его демо-программа на ПК при этом показывает 55.7225533N 37.5606234E
Как видно разница существена. Действительности соответсуют вторые координаты, а первые ошибаются где-то на 50км. Мне совершенно не понятно откуда берутся вторые, правильные цифры, если приемник говорит другие. Какие-то поправочные коэффециенты? Откуда они берутся? Вроде ничего такого в сообщениях от приемника нет. Еще меня смущает то, что цифр во вторых координатах стало больше.
Кто имеет опыт работы с навигационными приемниками, пожалуйста, подскажите. Спасибо.
|