|
Столкнулся с проблемой: есть энкодер 4096 имп. на оборот. Сначала обрабатывал его через таймер, при высоких скоростях (1 оборот в сек. например, в реале будет до 3 оборот в сек.) пропускал импулсы или вообще значение хаотично то уменьшалось то увеличивалось. Затем пробывал через прерывание по переднему фронту и всё равно при высоких скоростях пропускает импульсы, на низкой скорости все гуд. Программа обработки прерывания выполняется за 111 тактов. (много пихается в стек и в память)
МК работает на частоте 24 Mhz, питается от 3.3. Может есть какие то аппаратные ухищрения ? или программные?
|
AtXmega128A1 и энкодер
Feb 3 2012, 08:00
