Настройка хитрого ПИД регулятора, для электронного дросселя Опции

[K.Viktor]

Всем спасибо, проблема решена. Была недостаточно высокая "разрядность" по ШИМу (8 бит vs 12 в оригинале). В "заводском" коде все интересно сделано, используется ножка аппаратного PWM (он 8 битный) но сам таймер при этом софтверный, т.к. фактическая точность управления соответствует примерно 12 битам.

[Tanya]

Всем спасибо, проблема решена. Была недостаточно высокая "разрядность" по ШИМу (8 бит vs 12 в оригинале). В "заводском" коде все интересно сделано, используется ножка аппаратного PWM (он 8 битный) но сам таймер при этом софтверный, т.к. фактическая точность управления соответствует примерно 12 битам.

А я вот даже в весьма точных системах... однобитный ШИМ. Ведь если часто-часто, то нормально. Но бывают случаи (может, Вы это и имели в виду), когда 8 бит недостаточно для интегрального члена. И даже 16.

[Herz]

А что такое однобитный ШИМ?

[Tanya]

А что такое однобитный ШИМ?

Ну... не совсем уж буквально. Это когда управляющее воздействие выдается одинаковыми квантами на манер сигма-дельта модулятора.

[Guest_TSerg_*]

А что такое однобитный ШИМ?

Релейная система

..Была недостаточно высокая "разрядность" по ШИМу

Может и так, а может и нет.
Порой снижение разрядности повышает устойчивость или наоборот.
Считаю - повезло, т.к. вычислительные системы должны проектироваться исключая влияние разрядности или, во всяком случае, контролируя ее минимум.

[Tanya]

Релейная система

Ну нет. Это, скорее, - шим. Управление подается на интегратор, туда же - тактированные импульсы, пропорциональные воздействию на объект. На выходе интегратора - компаратор. Получается скорее размазанный ШИМ. Он же сигма-дельта... Если очень хочется, то еще ЦАП, получится сигма-дельта более высокого порядка.

Порой снижение разрядности повышает устойчивость или наоборот.

Обясните, пожалуйста, я что-то такого не представляю себе. Вот обратное - легко.

[monos]

Обясните, пожалуйста, я что-то такого не представляю себе. Вот обратное - легко.

Петля гистерезиса пошире, видимо...

[_gari]

Принимайте поздравления, K.Viktor!
Так софтовым счетчиком крутятся 4 младших разряда и их переполнение инкрементирует таймер PWM, правильно понял?

Сообщение отредактировал _gari - Dec 18 2011, 02:33

[K.Viktor]

Порой снижение разрядности повышает устойчивость или наоборот.
Считаю - повезло, т.к. вычислительные системы должны проектироваться исключая влияние разрядности или, во всяком случае, контролируя ее минимум.

Это все понятно, сначала мат.модель, исследование системы и т.д. Все замечательно, если есть год времени и коллектив типа как у Bosch Motorsports. У меня была более приземленная задача - говоря прямо, "передрать" заводской алгоритм управления заслонкой с Бошевского блока и добавить его в свой ЭБУ. Т.к. в последнее время появилась куча машин и мотоциклов с электродросселем, а "тросик" при установке моего блока ставить геморрой.

Но некоторая доля везения, несомненно - присутствовала

Принимайте поздравления, K.Viktor!
Так софтовым счетчиком крутятся 4 младших разряда и их переполнение инкрементирует таймер PWM, правильно понял?

Не знаю, как в Боше сделано... Я просто пожертвовал одним из 16-битных таймеров и сделал PWM на нем (по прерываниям).
Просто, срисовав схему - увидел, что управление мостом висит на ножке аппаратного ШИМа в проце, ну и подумал что используется аппаратная фича. Ан нет, этот вывод использовался просто как GPIO.

[_gari]

Спасибо, K.Viktor, теперь все ясно.

[Tanya]

Но некоторая доля везения, несомненно - присутствовала

Так Вы сделали классический ШИМ - без ограничений? Если так, то как он отрабатывает большие (резкие) скачки?

[K.Viktor]

I звено в пиде имеет ограничитель, других нет.

Резкие скачки отрабатывает с небольшой перекомпенсацией, но для моего применения это не критично - в двигателе внутреннего сгорания все процессы довольно медленные, и эти "забросы" положения заслонки не заметны.