ШИМ-управление мощным двигателем постоянного тока от микроконтроллера, Подскажите чайнику Опции

[Tomade]

Есть такая задача: плавно разгонять двигатель постоянного тока и при достижении заданной скорости вращения его останавливать. Управляющее устройство сделал на микроконтроллере ATMega128, выход ШИМ подключил через транзистор IRFZ24 к малогабаритному двигателю постоянного тока (ДПТ), питающее напряжение - 27 Вольт постоянного, ток - около 1 А. Это всё работает.
А вот управлять надо другим ДПТ, на котором нет никаких шильдиков. Тип -неизвестен; диаметр движка - 80 мм, высота - 200 мм, два вывода, из них один - на корпусе. Правда, на фланце кто-то от руки написал "36 В". При подключении этого ДПТ к переменному наряжению 32 В через один мощный диод потребляемый ток замерить не удалось (нечем), но оценочно он заметно превышает 50 А.
Опыта управления мощными ДТП (в свете рассматриваемой задачи) не имею никакого. Подскажите, пожалуйста, как согласовать ШИМ-выход МК с мощным низковольным двигателем постоянного тока.

[kotopuz]

Частоту ШИМа рекомендуют брать выше 16 КГц за гранью слышимости человеческого уха. Но если в помещении шумно, или шумит механизм, то можно и не высокую частоту брать - все равно шум заглушит писк. Номинал токосъемного 1 - 5 Ом слишком большой. При токе 2 А уже 4 Вт будем рассеивать и это для 1 Ом. И сигнал с резистора на АЦП так напрямую, без фильтра заводить не стоит.
И, ИМХО, драйвер для нижнего полевика не обязателен. Если взять что-нить не Logic Level, то сносно будет работать от ножек проца. Здесь тоже следует уменьшить номинал токосъемного резистора.

Спасибо, но повидав много двма я ставлю всегда все мощее чем надо так что на плате что я сделал и подарил стоял 10-ВТ керамический резистор- класс. Напишите пожалейста про фильтр для АЦП, интересно какай лучше подходит.

Большой ток - хорошо, а огромный - еще лучше (и с дымком) - класссс.

[haker_fox]

Напишите пожалейста про фильтр для АЦП, интересно какай лучше подходит.

Я ставил обыкновенную RC цепь (см. рисунок), с расчетом отсекать все, что длительностью меньше 1 мкс.

Большой ток - хорошо, а огромный - еще лучше (и с дымком) - класссс.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[kotopuz]

Я ставил обыкновенную RC цепь (см. рисунок), с расчетом отсекать все, что длительностью меньше 1 мкс.

Спасибо бальшое за регулятор тока )) А обратную связь ОУ не видно )) Это же самое вкусное.

[haker_fox]

Спасибо бальшое за регулятор тока )) А обратную связь ОУ не видно )) Это же самое вкусное.

Ну у меня это не совсем регулятор тока, а защита от КЗ. Да и целью-то я ставил показать не регулятор тока, а фильтр) Но вот пожалуйста, фрагмент схемы регулятора полностью)

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Tomade]

Поставьте парочку в параллель лучше

Они в пути, почтовой посылкой. Придут - так и сделаю.
----------
А вот ещё вопрос. Движок будет потреблять десятки Ампер. Сам по себе движок работает от мостикового выпрямителя на мощных диодах (то есть без всякого сглаживающего фильтра). А как в этом случае будут себя вести IR-ки? Если их желательно питать сглаженным напряжением, то как это сделать при таких больших токах?

[igorek]

Поставь фильтр где -то на 470мкФ, думаю должно хватит,ну и выбери двойной запас по напряжению. и все будет ок. Ну и смори напряжение на транзюках, чтобы всплески С-И не были выше напряжения пробоя , желательно уменьшить индуктивность цепей так чтобы выброс был мах на 0,5-0,8 раз больше от номинала, а транзюк выбираешь с двойным запасом по напряжению. Смори еще напряжение З-И, чтобы хвостик управляющего напряжения при закрытии сильно вниз не уползал, если драйвер поддерживает порядка -10В на закрытии то всплеск должен быть мах на -15В

[Tomade]

Пришли IR3310. Методом проб и ошибок остановился на такой схеме (см. рисунок). Может, не совсем грамотно и не совсем рационально, но из имеющихся деталей, работает и IR3310 не греется с маленьким радиатором. Может, кому-то пригодится.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[NakeD]

Добрый день!
Я собрал вашу схему управления и у меня есть вопрос: как именно вы управляете схемой через ATmega?
Я использую Arduino на меге168, на 11 ногу подаю посредством шим значения.
При напряжении источника 18В, в нулевом значении 11й ноги - на двигатель выходит 5В.
При значении 10 на 11й ноге - напряжение на двигателе уже 17В и потом начинает увеличиваться по тихоньку...
Как именно управлять транзистором IRFZ?

Может кто ещё подскажет?
P.S.: если кто не понял, на Arduino выход на ноги с ШИМ задаётся числом 0-255, что соответствует 0-5 вольтам.

Вместо SFH6156 использовал PC817 Sharp
Вместо IRFZ24 - IRFZ34N

Мало ли...

P.P.S.: Всё получилось! Спасибо за схему!

[yakub_EZ]

Я не понял, как этот Ардуино без балластного резистора на излучающий диод оптопары работает?

[NakeD]

Ну по идее можно попробовать стягивающий резистор воткнуть.

P.S.: Но вообще всё отлично работает и без него.

[yakub_EZ]

Я имел в виду что диод в оптопаре (по рисунку SFH6156) или даже ваш PC817 работает как стабилитрон на напряжения порядка 2-х вольт. И при переключении ножки МК в лог 1 его питание должно просесть под это напряжение, или иначе ток через диод и соответственно вывод МК должен превысить допустимый.

[_Pasha]

P.S.: Но вообще всё отлично работает и без него.

У Вас всё в порядке в том месте, где принимаются решения? Светодиод не сгорит, там до 50 мА.
Пин выдаст 30ма, дальше - просадит питание.
Сколько такое чудо проработает? Думаю - неделю от силы. Идеальный товар для продажи в подземке

Сообщение отредактировал _Pasha - Jan 12 2012, 09:00

[NakeD]

Предлагаете поставить резистор на 220Ом перед диодом?

[wla]

Предлагаете поставить резистор на 220Ом перед диодом?

Не предлагаем, а принуждаем.. Без резистора один процессор будет жить, но недолго. А другой может сразу крякнуть.

[NakeD]

Воткнул уже, спасибо!