Проект "народной" pick&place машины, optical-recognizing CNC Опции

[jeka]

Представьте себе чудо pick&place машину: координатный станок с парой инструментов, камерой и софтом.
В одну часть координатного стола ставишь коробочку с хаотично рассыпанными smd деталями.
В другую кладешь плату.

Запускаешь на компьютере софт, загружаешь в него сгенерированный САПР-ом pick&place файл.
Нажимаешь кнопку "старт" - и завертелось, станок камерой сканирует рабочее пространство, ищет компоненты по надписи. Имеет 2 инструмента - присоска и пинцет.
Пинцет одновременно является пробником для smd конденсаторов, не имеющих надписи.
После сканирования станок начинает расстановку деталей на плату. Мелкие - пинцетом, более крупные - присоской. Когда успешно распознанных деталей не хватает, станок начинает разгребать криво лежащие и перевернутые детали.

Это если вкратце. По факту, все принципиальные вопросы, которые я вижу, решаемы достаточно простыми методами, в т.ч. и вопрос оптического распознавания деталей. На первый взгляд кажется сложным, но фактически под GNU лицензией есть практически все необходимое. Что осталось - это все скрутить в единую систему, и сделать софт для сканирования камерой пространства, создания карты контуров хорошо лежащих деталей и факта наличия плохо лежащих. Также, проект хочется сделать опенсорсным, т.е. механику в бОльшей части заимствовать с 3d принтера reprap (reprap.org) - по принципу купил кучку деталей, скрутил, отладил и работай. Головку с инструментами разумеется проектируем собственную.

Есть ли люди, которым это интересно, и хочет ли кто-то поучавствовать в создании как железа, так и софта для такой машины (разумеется, на энтузиазме) ?

[Rockstein]

Почему никто не предлагает мангнитный манипулятор. Грубо говоря палку с маленькии электромагнитом на конце (1х1 мм) ведь многие полупроводники цепляются. Некоторые резисторы тоже. У меня пинцет намагниченный, иногда выручает. А если приложить мощьное магнитное поле к кювейте с деталями то магнитные очень неплохо лягут на дно. Да вообще есть много разработок, когда на плату сыпять сначала одни детельки, прикладывают узор поля, детальки сами на места становятся, потом сыпят другие и т.д.

На счет поворота детали, не помню, может кто и предлогал просто две камеры, одну вверху, другую внизу, а не разнесенные под углом. Кто мешает делать кювету из стекла?

[jeka]

Идея интересная, на заметку взял. Но на практике нужна универсальность. Все детали магнитом не возьмешь.

По процессу.
Координатная часть наполовину собрана, жду пачку моторов и тонкие валы-подшипники для головы.

[muravei]

Идея интересная

Меня подобная мысль посещала, но неприятные воспоминания о "липнущих" к пинцету резисторах ее отогнали.

[Andrew2000]

А не появлялась ни у кого мысль реализовать существенно более простой проект: Оптический контроль монтажа, точнее контроль размещения компонентов. Возможно как часть данного проекта, или как самостоятельный проект.
В самом простом варианте - типа такого:
http://www.eurointech.ru/index.sema?a=pages&id=101
просто сравнение картинок, или так:
http://www.pribor.ru/print.php?id=1257
далее распознавание компонентов и автоматическое сравнение с BOM,
и т.д.

может подскажете - в каком направлении копать?

[Огурцов]

Олл, вы тут идей уже на несколько нобелевок накидали.

[jeka]

Смотрю в сторону нанесения паяльной пасты. Шнековый клапан SVX. Насадки до 0.2мм в диаметре.
http://www.pribor.ru/t_ob/6.html#1401
Кто-нибудь с такими вещами работал? Вроде для дозировки тиноли должен подойти. Даже для пайки QFP 0.25/0.25

[girts]

Всё классно, если бы это нестоило бы как половина космического корабля.
Где то на ютюбе был ролик по опытной машине, которая работает по такому же принципу как старые баблджеты (от CANON). Но это всё наверное сводится на необходимость постройки также и маленького заводика по производству всегда свежей паяльной пасты со специфическими ингредиентами и особым качеством.
А в реальной жизни наверное просто надо ориентироватся на дешёвые Китайские CO2 лазеры, которыми резать трафарет.

[Огурцов]

up

[Secter]

up

...в смысле АП?! ))) Если про шнековый дозатор прикрученный к CNC, ожидаю посыль на будущей неделе ... http://injapan.ru/auction/p294297507.html , если про бюджетный лазарь опять же прикрученный к CNC, то затаив дыхание (на низком старте ) наблюдаю за творчеством "безумного" ....))) http://www.cnczone.ru/forums/index.php?sho...amp;#entry30986 Затык видится в конструкции собственно головы, в плане что купить на ебее (коллиматор + линзы+ фильтр (?) ) и как сиё собрать на коленке? ...есть какие мысли?!

[dpss]

Дозатор не раз уже обсуждали - медленно и неточно.

затаив дыхание (на низком старте ) наблюдаю

Долго Вам придется находится в таком неудобном положении
Ничего дальше выжигания по фанерке из этой конструкции не получится. Он использует "подсевший" FAP после плановой замены у которого осталось около половины мощности, т.е. где то 20-30 ватт с световодом 0.8 мм core. Нормально сфокусировать излучение после такого световода нельзя. Из таких ящиков напрямую можно сделать только сварочник, но для этого их нужно собрать несколько десятков.

[Secter]

Он использует "подсевший" FAP после плановой замены у которого осталось около половины мощности...

...Ваша бэзапеляционность подразумевает СПЕШНОСТЬ...))) ... Вы ФОТО б/у лазаря хорошо смотрели?

Дозатор не раз уже обсуждали - медленно и неточно.

...10 микрон вполне хватит...)))

[dpss]

Вы ФОТО хорошо смотрели?

Зачем мне фото, когда такие ящики используются у меня для накачки в родном когерентовском лазере. Была возможность с ними поэкспериментировать отдельно.
А по поводу сборщика - куплены две ассемблеоновские головы с теневыми датчиками положения деталей, пока в пути, прорисован в 3D майдатовский ленточный питатель, есть несколько портальных и крестовых координатных столов для экспериментов.

...10 микрон вполне хватит...)))

Вопрос не в разрешающей способности или точности(что не одно и то же). Какой минимальный диаметр отпечатка и насколько он повторяемый?

[jeka]

secter, можно по-подробнее про шнековый дозатор? ищу что-то подобное, но то что я видел либо стоят неадекватных денег (20k$ наши друзья просили), либо не нашел где заказать.
Недавно приехал китайский пневмодозатор, скоро попробуем.
По CNC пока притормозил работы, продолжим когда с текущим проектом закончим.

[blackfin]

secter, можно по-подробнее про шнековый дозатор?

Объясните невежде, плиз, зачем нужны "шнековые дозаторы", если есть stencil'ы, Полуавтоматы трафаретной печати и проч?

[ZZmey]

Затем, что для прототипа/мелких партий (простых изделий, естественно) удобнее, быстрее и дешевле нанести пасту дозатором, чем заморачиваться с изготовлением трафарета. + ко всему, для трафарета еще и принтер нужен, не важно ручной или полуавтомат.
ЗЫ. Бывает и так, что при нанесении пасты через трафарет необходимо на некоторые КП добавить пасты - тут дозатор незаменим.