Вопрос по серво-приводам, Запутался. Нужен совет. Опции

[DVF]

Задача передо мной следующая: нужно вращать диск диаметром 200мм из 3мм оргстекла со скоростью - 1 об. за 4-6 сек. Механизм должен размещаться в зазоре не более 50мм. Сначала накопал такой мотор-редуктор, но дорогой и бомбажный относительно. Хотелось бы по-изящнее и в цене до 600-700р.
Потом, обратил взор на серво. В основной массе они для моделей с ограниченным углом поворота и скоростью 60град. за 0,2-0,25сек. В принципе, необходим аналоговый серво. тут проявился первый вопрос: это максимальная скорость может быть снижена, путем уменьшения длительности импульса питания?
Где-то попадалась информация, что есть серво-механизмы для любителей робототехники без ограничения угла вращения, но накопать так и не удалось. Если кто-то может прояснить ситуацию со скоростью или знает тропинку к серво без углового ограничения, подскажите, пожалуйста.

P.S. Можно без встроенных средств позиционирования.

Сообщение отредактировал DVF - Mar 19 2012, 11:57