atmega32 + HMC5883 (по i2c), подключение компаса к мк Опции

[Kruftin]

Добрый день!

Возникла проблема при подключении к мк атмега32 компаса HMC5883. Устанавливаю состояние старт, а вот затем посылаю адрес для записи, в ответ на который получаю состояние регистра статуса twi равное 0х20, что означает: данные переданы, получен Not ack. Вот такие дела. Причем коды состояния я получаю только лишь при работе на частоте 1 МГц, на 8Мгц не могу получить даже состояние старт.
Код прилагаю даже в двух вариантах. Также в архив положил даташит на компас.

Вот участок кода где я проверяю статус:

Код

void HMC5843(void)
{        
    //unsigned char xh, xl, yh, yl, zh, zl;
    long xo, yo, zo;
    
    i2cSendStart();
    i2cWaitForComplete();
    
    i2cWrite_Address(0x3C);    //write to HMC
    i2cWaitForComplete();
    status_er = i2cGetStatus();
    i2cWrite_Data(0x02);    //mode register
    i2cWaitForComplete();
    i2cWrite_Data(0x00);    //continuous measurement mode
    i2cWaitForComplete();
    //status_er = i2cGetStatus();
    //i2cCheckForMT_SLA();
    i2cSendStop();

Полезные ссылки:
1)http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=Twig_-_3-axis_Compass_v1.0b

Эскизы прикрепленных изображений

 

Прикрепленные файлы

 compass.rar ( 457.6 килобайт ) Кол-во скачиваний: 52