Требуется совет по выбору RTOS, программист я хреновый Опции

[Electrovoicer]

Созревает проект на LPC213x. Сюдя по всему конечным автоматом на таймере обойтись не получится ввиду большого числа событий и источников прерываний. Это на мой профанский взгляд. Да и надо наконец научиться писать с использованием RTOS. В связи с чем просьба к общественности посоветовать ПРОСТУЮ RTOS. И не просто посоветовать, а подсказать где ее взять. В принципе и купить можно, но сначала хотелось бы пощупать. Главное чтобы софт был качественно задокументирован, а то в С++ я как свинья в апельсинах, разбираться с исходниками не буду да и не смогу наверное. Мне бы на пальцах показать, как создать тред и исполнить в нем мой код. Соответственно хотелось бы иметь готовый порт на мой процик. Вытесняющая она должна быть или невытесняющая, еще не понял. Чтобы это понять, желательно Ваши примеры задач, для которых то или иное больше подходит.
Также просьба не отвечать вроде "да на хрена тебе ртос", "атмел sam7 рулит" и "ваще надо на асме писать"

С уважением, я

[vet]

uCOS-II - распространённая, простая и нетребовательная к ресурсам РТОС; имеется подробная документация, а также разнообразные подключаемые модули (GUI, IP-стек и т.д.). На сайте можно взять готовые шаблоны проектов для LPC.

[beer_warrior]

На сайте можно взять готовые шаблоны проектов для LPC.

А так же роскошное руководство.

uCOS-II - первая мысль возникающая по прочтении вашего поста.
В принципе можно посмотреть также FreeRTOS, тоже неплохо описана и на LPC вроде уже портирована.

Сообщение отредактировал beer_warrior - Apr 18 2006, 20:58

[Evgeny_CD]

Еще можно посоветовать Tasking Library из CrossWorks
http://www.rowley.co.uk/documentation/arm/ctl.htm

Предельно простая, на чип портирована, все средства отладки по JTAG (включая отладочный prinf по JTAG, и доступ к файлам на PC через JTAG при помощи готовых С функций) есть.

[dch]

eCos тоже хвалят

...Я не приминул пригласить его критиков...

[alogvinov]

eCos тоже хвалят

У LPC213x для eCOS оперативной памяти маловато будет. Да трудно будет недостаточно опытному человеку разобраться в коде eCOS, который написан со всеми наворотами С++ как-то: шаблоны, исключительные ситуации и их обработка.

По теме.
1. FreeRTOS. Адрес - http://www.freertos.org . Сам не использовал, но порт для семейства LPC вроде бы существует. Исходники открыты.

2. embOS. Адрес - http://www.segger.de . Использовал сам при работе с микронтролерами Fujitsu F2MC. Впечатления очень приятные. Исходники недоступны. На сайте выложена библиотека для нескольких компиляторов под ARM. Есть ли среди них LPC213x - не знаю. У библиотеки есть ограничение - приложение может создать не более 3-х задач, но это достаточно легко обходится.

[DASM]

а embOS от UCOS вообще отличается ? Уж больно похоже что сеггер с микриум какое-то соглашение заключили или вообще слились... А вообще Nucleus рулит :-)

[Electrovoicer]

Всем спасибо, буду щупать uCOS-II. на местном фтп оно есть кстати? что-то не вижу... точнее, вообще ничего на нем не вижу =)

[Electrovoicer]

а CrossWorks не надо, и все иже с ним. Я с этим софтом не подружился как-то...

[volkanaft]

http://www.caxapa.ru/echo/arm.html?id=53619&1145438468

[alogvinov]

а embOS от UCOS вообще отличается ?

В общем-то одного поля ягоды. Вот только в uCos напрочь отсутствуют программные таймеры.

[DASM]

мужики, вы правда зря Nucleus игнорируете.. неплохая оська то.. Mentor... Accelated Technology/..знакомые слова - не так ли ? При этом скажу я вам - сурцы очень поняты, на чистом С, хорошая дока... А теперь сравним - какой-то Лябросс.. какая-то полудохлая оська, где все задачи надо с разным приоритетом... Сурцы UCOS - я вообще молчу.. попа... То есть что имею ввиду - для нормальной работы с исходниками всем необходим Visual Studio+Visual Assist - это понятно. Так вот - если натравить эту связку на Нуклеус - то все отлично переваривается и ядро как на ладони. На лябросовсские макросы - только красным цветом подсветит и все... По поводу порта, народ спрашивал.. Вобщем запустил... Но порт пока не выложу, впопыхах делал, потестировать бы побыстрее.. надо причесать..

[sensor_ua]

А я решил в попытке решения подобной задачи (LPC2138 и куча всего по самые уши) TNKernel прикручивать. Пока по кусочкам - прикрутил вход-выход для критических секций (практически такой же, как в uCOSII). А вот FreeRTOS после анализа этих самых критических кусочков пришлось забраковать. Посмотрим дальше...

[Electrovoicer]

так... а в uCOS-II какое количество задач поддерживается? и что по поводу приоритетов? действительно в uCOS все задачи должны быть разных приоритетов?

[vet]

64 задачи.
Да, должны быть разными; впрочем, лично мне это до сих пор не мешало.