Структуру естественно превратить в класс:
Код
class pkt :
def __init__(self, t, v) :
self.temperatura = t
self.voltage = v
self.crc = 0 #тут надо подумать
#далее в программе:
paket = pkt( 1234, 1 ) #создали экземпляр класса
Для crc логично было бы просто вызвать функцию, которая его посчитает.
Но дальше становится интереснее, поскольку пакеты могут быть различных типов, с различными полями.
Можно завести один из элементов, определяющий тип пакета и в зависимости от него по-разному обрабатывать.
Для приёма/передачи можно определить функции сериализации и десериализации, преобразующие экземпляр нашего класса в строку и обратно, заодно и crc посчитать/проверить.
Russia est omnis divisa in partes octo.