Не могу понять в чём дело.. процессор STM32F100C4 инициализирую при помощи файла STM32_Init.c
пытаюсь принять и передать байты по прерываниям...
принимать удаётся, только все принятые данные почему то смещены на 0х80
т.е. если передается
1 то принимаю 129 (0х81)
2 то принимаю 130 (0х82)
и Т.Д.
а вот передать через прерывание вообще не получается...
точнее .. если не через прерывания, то байт передаётся.. правда данные искажены..
если ставлю галочку в мастере TXE Interrupt Enable , по вообще всё виснет
помогите разобраться
инициализирую теперь так:
Код
void USART_configuration(void)
{
//Включение тактирования
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; //Тактирование GPIO
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN; //Тактирование альтернативных функций GPIO
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN; //Тактирование USART2
//Конфигурирование PORTA.2 для TX; PORTA.3 для RX
GPIOA->CRL &= ~(0xFFUL << 8); // Clear PA2, PA3
GPIOA->CRL |= (0x0BUL << 8); // USART2 Tx (PA2) alternate output push-pull
GPIOA->CRL |= (0x04UL << 12); // USART2 Rx (PA3) input floating
//Задание режима работы
USART2->BRR = 0x0341; //Cкорость обмена 9600 бод
USART2->CR1 &= ~USART_CR1_M; //8 бит данных
USART2->CR2 &= ~USART_CR2_STOP; //Предочистка числа стоп-битов
USART2->CR2 |= USART_CR2_STOP_0; //Количество стоп-битов: 2
//Управление работой
USART2->CR1 |= USART_CR1_UE; //Включение модуля USART2
USART2->CR1 |= USART_CR1_TE; //Включение передатчика
USART2->CR1 |= USART_CR1_RE; //Включение приемника
//Разрешить прерывания
//NVIC_EnableIRQ (USART2_IRQn); //Прерывания USART2
// USART2->CR1 |= USART_CR1_TCIE; //Прерывание по завершении передачи
USART2->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE; //Прерывание по завершении приема
NVIC->ISER[1] = (1 << (USART2_IRQn & 0x1F)); // enable interrupt
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TC, DISABLE);
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
прерывание
Код
void USART2_IRQHandler(void)
{
volatile unsigned int IIR;
IIR = USART2->SR;
if(IIR & USART_IT_RXNE)
{
USART2->SR &= ~USART_IT_RXNE; // clear interrupt
if(usart2.rxcnt>(BUF_SZ-2)) usart2.rxcnt=0;
usart2.buffer[usart2.rxcnt++] = USART_ReceiveData (USART2);
usart2.delay=0;
if(usart2.rxcnt>7)usart2.rxgap=1; // принял всю посылку
}
ф-я маin
Код
stm32_Init (); // STM32 setup
USART_configuration();
while (1)
{
if(usart2.rxgap==1)
{
// if (usart2.buffer[0]==129)
// {
GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_1; // передача
// rx_Data=usart2.buffer[1];
//USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, DISABLE);
// USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TC, ENABLE);
Delay(100);
USART_SendData(USART2, 1);
usart2.rxcnt=0;
usart2.rxtimer=0;
usart2.delay=0;
usart2.rxgap=0;
GPIOB->BRR = GPIO_Pin_1;
}
приём остался таким же
1 то принимаю 129 (0х81)
2 то принимаю 130 (0х82)
и Т.Д.
а при передаче байта отправляется мусор !!!
и тоже если в конфигурации разрешить
USART2->CR1 |= USART_CR1_TCIE; //Прерывание по завершении передачи
то уже ничего не принимает ... похоже висит.
посоветуйте, что проверить? как ещё настроить?
осциллографом смотрел, битики при передаче бегут
до ST485 доходят
UART2 на STM32F100C4 сплошные глюки :')
Aug 28 2012, 07:50
уже лучше!!!
