|
Стало необходимо написать свой драйвер SPI устройства. Драйвер для работы из пользовательского пространства не годится, так как данные нужно принимать от АЦП по SPI в DMA буфер непрерывно(пропуски в данных недопускаются) со скоростью 100К семплов в секунду, чего нельзя добится из user space. Из пользовательского пространства я планирую только забирать блоками через драйвер.
Для моей платформы есть файлы для работы с spi в папке /drivers/spi/
Вопрос:
файлы в /drivers/spi - это всё что нужно для написания своего драйвера(модуля ядра)?
Просто ранее я писал только standalone приложения и смущает отсутствие в Linux процедур прямого обращения к регистрам (здесь всё через обёртки какие то мудрёные).
В линукс смущает то что нету так привычных мне *.h файлов где через дефайны описаны адреса всех регистров (по мануалу).
Сообщение отредактировал Dubov - Nov 12 2012, 10:27
|
Драйвер, написать самому
Nov 12 2012, 10:21
