| |
 Управление серводвигателем под FreeRTOS, Управление серводвигателем под FreeRTOS |
|
|
|
|
 Jan 16 2013, 19:17
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 24
Регистрация: 16-01-13
Пользователь №: 75 214
|
Всем привет!
Совсем недавно перешел на FreeRTOS до этого немного работал с С под AVR микроконтроллеры. Сейчас стоит задача подключить 3 серводвигателя к ATmega32 из под FreeRTOS. У меня имеется код который работает без ОС, но при внедрении его в ОС ничего не пашет, точнее ШИМ вроде генерируется но не по параметрам. Я подключил выход к осциллографу и на выходе если я все правильно понимаю у меня через каждую миллисекунду появляется высокий уровень....хотя я задавал период как бы в 20 мс. Короче непонятки какие то...пожалуйста, если у кого либо есть какая либо информация,мысли или наработки поделитесь плз!!!))) и к Курницу не посылать...он мне не отвечает... Если что надо выложить, коды или фотки с осцилла то говорите.
Заранее большое спасибо)
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 robototechnik Управление серводвигателем под FreeRTOS Jan 16 2013, 19:17 _Pasha Такие вещи решаются с помощью протеусовского симул... Jan 16 2013, 19:29 robototechnik всмысле?каким образом?конкретнее пожалуйста) Jan 16 2013, 19:31 _Артём_ Цитата(robototechnik @ Jan 16 2013, 21:17... Jan 16 2013, 19:43 robototechnik скорости пардон чего?)если что у меня кварц на 16 ... Jan 16 2013, 19:51  _Артём_ Цитата(robototechnik @ Jan 16 2013, 21:51... Jan 16 2013, 20:05 robototechnik Артём, я могу вас попросить мне разжевать все что ... Jan 16 2013, 20:08 _Pasha 1. Лезете в port.c для авровского порта, находите ... Jan 16 2013, 20:14 _Артём_ Цитата(_Pasha @ Jan 16 2013, 22:14) 1. Ле... Jan 16 2013, 20:19 robototechnik окай я нашел эту строку...но как переназначить?
ин... Jan 16 2013, 20:18 _Pasha Цитата(robototechnik @ Jan 16 2013, 23:18... Jan 16 2013, 20:31 robototechnik Артем я вас не понимаю(
что тип того?и при чем 100... Jan 16 2013, 20:23 _Артём_ Цитата(robototechnik @ Jan 16 2013, 22:23... Jan 16 2013, 20:27 robototechnik я точно не знаю...знаю что мне нужна неплохая точн... Jan 16 2013, 20:29 robototechnik не то что бы много писал....так попробовал но дума... Jan 16 2013, 20:38 _Pasha Совершенно ага!
Но я Вам дело говорю: для авро... Jan 16 2013, 20:40 robototechnik отлично))большое спасибо)завтра попробую если не п... Jan 16 2013, 21:18 _Pasha Ну, я не проверял, мало ли, мож чего пропустил...
... Jan 17 2013, 07:43 robototechnik теперь компилятор ругается)
не компилирует и говор... Jan 17 2013, 13:20 _Pasha уберите комментарии, х его з Jan 17 2013, 14:50 robototechnik какие комментарии?где? Jan 17 2013, 16:03 robototechnik ага я понял)хах)
я удалил все комментарии в port.c... Jan 18 2013, 19:15 robototechnik ребята помогите плиз!!!) Jan 20 2013, 20:26 Volldemar Цитата(robototechnik @ Jan 20 2013, 22:26... Jan 22 2013, 23:32 _Pasha Придется таким образом:
выкладывайте здесь ПОЛНОСТ... Jan 22 2013, 16:32 robototechnik окай,значит компилирую я в AVRStudio V4.18
скидыва... Jan 22 2013, 18:33 _Pasha Мда.. у меня нету ни винды ни АВРстудии. Доберусь ... Jan 22 2013, 18:56 robototechnik тогда утром ждать ответа?) Jan 22 2013, 19:04 _Pasha Я отпишусь. Jan 22 2013, 19:06 robototechnik окай)жду)
спасибо) Jan 22 2013, 19:14 _Pasha Не добрался я до студии, но есть такое:
Там из са... Jan 23 2013, 03:34 robototechnik Volldemar,спасибо,почитаю)
_Pasha,так проблема же... Jan 23 2013, 06:27 _Pasha Все там переключается. Т.е. таскопереключалка рабо... Jan 23 2013, 10:57 robototechnik вот вам целый проект с новым сишным файлом)
я вот ... Jan 23 2013, 14:49 _Pasha по vTaskDelay задача приостанавливается, но по ист... Jan 23 2013, 15:44 robototechnik может я когда комменты в port.c удалял,что то еще ... Jan 23 2013, 16:04 _Артём_ Цитата(robototechnik @ Jan 23 2013, 18:04... Jan 23 2013, 16:45 _Pasha Цитата(_Артём_ @ Jan 23 2013, 19:45) Може... Jan 23 2013, 17:10 robototechnik _Артём_, ну а я что выложил?)
_Pasha, буду оооочен... Jan 23 2013, 17:21 _Pasha Цитата(robototechnik @ Jan 23 2013, 20:21... Jan 23 2013, 17:29 TSerg "Мда.., а мы пахали в чистом асме, отладка по... Jan 23 2013, 17:44 robototechnik "...этот гемор - исключительно Ваш, и с ним н... Jan 23 2013, 21:23 _Pasha Цитата(robototechnik @ Jan 24 2013, 00:23... Jan 23 2013, 21:43 robototechnik Что за ОЗУ?памяти под что?Какой задачи?Что за мене... Jan 24 2013, 19:24 robototechnik аууу есть кто нибудь на форуме?))) Jan 25 2013, 14:41 robototechnik ребята!!! все кто хочет сэкономить вре... Jan 27 2013, 17:53
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
