нашел такую вот сентенцию в книге:
3.09 Interrupts under µC/OS-II µC/OS-II requires that an Interrupt Service Routine (ISR) be written in assembly language.
Нигде более никаких разъяснений по этому поводу не дается.
Может быть кто-то знает, что это за неприятное требование чем оно продиктовано и есть ли методика писания ISR на С.
Спасибо.
|