Зависание embedded linux на ARM. Опции

[AnMD]

Добрый день. Необходима помощь.

В данный момент занимаемся разработкой девайса следующей конфигурации:
cpu: TI AM3715
ram: 2 микросхемы K4X1G163PC(по 128MB) - в данный момент одна микросхема отключена софтварно.
ethernet: 2 контроллера KSZ8851SNLI(интерфейс подключения SPI)
flash: 2 микросхемы MT29F2G(по 256MB) - в данный момент одна микросхема отключена софтварно.
также подключена камера по интерфейсу с которой получаем картинку, обрабатываем и отдаем на внешку по ethernet или кладем на флешку(по запросу).

Все это дело работает под управлением ядра linux-3.9.2.
Файловая система с набором необходимого софта собрана при помощи buildroot-2013.05.
Кросскомпилятор которым собирается ядро и весь самописный софт gcc-4.6.4.

Вся связь, дебаг и все такое осуществляется через преобразователь rs232-USB.


Проблема заключается в том что система нестабильна и переодически зависает. Тесты проводились на 22-х тестовых образцах данного устройства, поэтому неисправность одного конкретного экзепляра можно исключить. Проблема повторяется на всех устрйоствах.

Сначала грешили на связку(ethernet-SPI), но серия испытаний с отключенным ethernet'ом опровергла данные подозрения(отключали ethernet исключением процедуры инициализации в ядре).

При опросе через ethernet(выкачивание картинки, опрос состояния по протоколу modbus TCP), появление проблем происходит значительно быстрее.

Характерные признаки начала проблем с системой:
1)Полностью отваливается сеть.
2)Команды вводимые в консоли, выполняются только по двойному нажатию enter.
3)Выполнение некоторых комманд приводит к полному повисанию консоли(возможно и всего устройства). Например команды top.
4)Иногда могут сами по себе в консоли появляться сообщения - хелп по SysRQ.

CODE

[78238.108581] SysRq : HELP : loglevel(0-9) reBoot Crash show-all-locks(D) terminate-all-tasks(E) memory-full-oom-kill(F) kill-all-tasks(I)
thaw-filesystems(J) saK show-memory-usage(M) nice-all-RT-tasks(N) powerOff show-registers(P) show-all-timers(Q) unRaw Sync show-task-states(T) Unmount show-blocked-tasks(W) dump-ftrace-buffer(Z)

Dmesg ничего интересного не выдает. Работа якобы в нормальном режиме.

Подскажите что может вызывать описаные симптомы. Возможно кто-то уже сталкивался с таким повдением.