Canopen SDO протокол, проблемы при получении ответов по SDO протоколу Опции

[miodzaki]

Проблема состоит в том, что я не сильно разбираюсь в работе CAN.
CAN сеть изначально была сконфигурирована при помощи "Elmo Compuser studio" состояла из 2ух контроллеров elmo falcon и IXXATовского контролера.
Возникла необходимость управлять управлять этими контроллерами через TMS320F28335.
Передачу сообщений я реализовал через SDO протокол, то есть я просто отправляю по CAN шине необходимые SDO сообщения, без всяческого предварительного конфигурирования CAN.
Пока сеть состояла только из одного сервера - "elmo falcon" и одного клиента - "TMS320F28335" проблем небыло пакеты и отправлялись и принимались на ура.
Непонятная мне проблема возникла при подключении второго сервера управляющие сообщения по прежнему успешно доходят до адресатов ( это видно по работе двигателя) а вот ответ получить не получается (CAN сеть в обоих случаях замкнута с обеих концов терминаторами).
Помогите пожалуйста разобраться с этой проблемой ( может кто сталкивался с чем то подобным, или понял что я упустил из виду из моих путаных обьяснений)