STM32F4 + FatFS + uSD, проблема со скоростью. Опции

[mantech]

USBProcess() крутился в одном процессе

Я ртосины не использую по принципиальным причинам , но расколупывание либы от ст привело к мысли о том, что USBProcess() постоянно "крутить" нет смысла, мало того, из-за этого еще и иногда зависает, поэтому решил разбить ее на 2 части - то, что отвечает за первоначальную инициализацию, и остальное за дисконнект. Как только диск замонтировался - первую часть отключаю, как флешку выняли - вторую соотв. Зависания и ошибки исчезли.

[Stepanov.I.L]

Всем спасибо, все свободны. Проблему решил, причину нашел. Как всегда, кривые ручонки и великий и ужасный STACK.