STM32F4 + FatFS + uSD, проблема со скоростью. Опции

[Allregia]

Нужна помощь клуба.

Процессор STM32F407VG, 168МГц.
Использую SDIO 4 бита на 24Мгц. DMA. Запись/чтение через SD_ReadMultiBlocks/SD_WriteMultiBlocks.
На всех сигналах SDIO пуллапы 10к.

проверочный код:

Код

  SDInitResult=SD_Init();
  if(SDInitResult==SD_OK) LEDOn(LED1); else LEDOn(LED2);

  if(SDInitResult==SD_OK){
     if ( f_mount( 1, &MSD_fatfs ) != FR_OK ){
        LEDOn(LED2);  // fatfs initialisation fails
     }else{
        res = f_open(&myfile, "1:test_sd.dat", FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);

        for(i=0; i<3000;i++){
         res=f_write(&myfile, buffer,4096, &bw);
        }

        f_close(&myfile);
        f_mount(1, NULL);
        if(res==0)
          LEDOn(LED2);
        else
          LEDOn(LED1);
     }
  }

Итого, записывается 3тыс блоков по 4096 байт, засекаю секундомером.

На флешке PQI 1Gb (FAT) - 36 секунд, получается 340кБайт/сек или 2.7мбит/с
На Кингстон 4Gb (FAT32) - 60с, т.е. 200 кБайт/сек, или 1.6мбит/с.

Дополнение - при изменении блока с 4к на 16к, на 4гб фат32 флешке те-эе 60 сек., а на 1гб фат16 уменшилось до 12 сек, т.е. 1МБайт/с или 8 МБит/с.

У кого какие результаты получались? Я честно говоря, ожидал скорости побольше (хотя для конкретной задачи мне ее хватит.

И попутно другой вопрос - я первый раз с FatFs работаю, функия f_write начинается и ждет пока не закончиться запись блока. Т.е оно блокирует на время записи всю программу и не очень понятно зачем тогда DMA?
Это можно как-то обойти без OS ?