Вспомнить все (AVR), Какой отладчик популярный для AVR Опции

[Аматер]

Уже 7 лет не использовал AVR (использовал ARM, 51, NIOS). Сейчас приходится вспомнить AVR для довольно примитивной задачи с датчиком.
У меня все эти годы валялся JTAGICE, в котором только RS232 есть.
Загрузил студию, не работает, повозился почти день но выяснил, что JTAGICE все таки рабочий но только со старой AVR студией 4. Пошаговая отладка так и не заработала, чуть что студия перестает коннектится к JTAGICE (хотя его я обновлял файлом из 4 студии).
Исправления сделал, загрузить смог чрез JTAGICE, но после загрузки и при подключении надо делать танцы с бубном (питанием), хочется посмотерть регистры, ставить точки прерывания чтобы тратить на все минимум времени но JTAGICE не дает это сделать, хотя раньше мог. Сейчас же борьба с инструментами разарботки получается - то студия упадет, то над не забыть питание передернуть.

В чем делать разработку на C ? Какой отладчик лучше использовать ? Отладчик хочется без особых наворотов, просто точку прерывания поставить и программу загрузить. Но самое главное с минимумом глюков!!