STM32F050 I2C, не работает Опции

[hd44780]

Привет всем.

Пытаемся завести на данном проце термодатчик LM75.
Собственно до датчика дело не доходит. Не работает сам I2C.

Инициализация:

CODE

RCC->APB1ENR = RCC_APB1ENR_PWREN | RCC_APB1ENR_TIM2EN | RCC_APB1ENR_I2C1EN;
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER9_1 | GPIO_MODER_MODER10_1;
//MODER 32 разрядный
// 00 - по умолчанию вход, 01(GPIO_MODER_MODER0_0) - выход, 10(GPIO_MODER_MODER0_1) - альтернативная функция
// 11(GPIO_MODER_MODER0) - аналоговый режим
GPIOA->AFR[1] |= 0x00000440;//здесь i2c
GPIOA->OTYPER |= GPIO_OTYPER_OT_9 | GPIO_OTYPER_OT_10;
//OTYPER 16 разрядный если 1(GPIO_OTYPER_OT_0) - открытый коллектор, а если 0 - обычный выход(по умолчанию)
GPIOA->PUPDR = GPIO_PUPDR_PUPDR9_0 | GPIO_PUPDR_PUPDR10_0;
//OPUPDR 32 разрядный
// 00 - без подтяжки(по умолчанию), 01(GPIO_PUPDR_PUPDR0_0) - подтяжка к "+", 10(GPIO_PUPDR_PUPDR0_1) - подтяжка к "-"

I2C1->CR1|=I2C_CR1_PE; //включить I2C
I2C1->CR1&=~I2C_CR1_PE; //выключить I2C
while(I2C1->CR1&I2C_CR1_PE); //ждём пока выключится I2C
//I2C1->TIMINGR|=(PRESC << 28)|(SCLL<<0)|(SCLH<<8)|(SCLDEL<<20)|(SDADEL<<16);
//PRESC=11, SCLL=199, SCLH=195, SCLDEL=4, SDADEL=2 это для 10кГц
//PRESC=11, SCLL=19, SCLH=15, SCLDEL=4, SDADEL=2 это для 100кГц
//PRESC=5, SCLL=9, SCLH=3, SCLDEL=3, SDADEL=3 это для 400кГц
//PRESC=5, SCLL=3, SCLH=1, SCLDEL=1, SDADEL=0 это для 1000кГц
I2C1->TIMINGR|=(11 << 28)|(199<<0)|(195<<8)|(4<<20)|(2<<16); //конфигурируем тайминги
I2C1->CR1|=I2C_CR1_PE; //включить I2C
I2C1->CR2 = I2C_CR2_AUTOEND | (1<<16) | I2C_CR2_RD_WRN | (0x90<<1);

Чтение температуры:

CODE

// LM75 address = 0x90
#define LM75_Addr 0x90
// Temperature Register of LM75
#define LM75_TEMP_Reg 0x00
uint16_t I2C_LM75_Temp_Read ( uint8_t addr )
{
uint16_t RegValue = 0;

// 1. Послать в LM75 адрес регистра - 0x00
// Конфигурирование адреса ведомого; количество байтов, которые будут запрограммированы (переданы); перезагрузки и генерировать старт
I2C_TransferHandling ( I2C1, addr, 1, I2C_Reload_Mode, I2C_Generate_Start_Write );

// Подождите, пока ISR.TXIS флаг не будет установлен
// TXIS==1 - TXDR empty
while ( I2C_GetFlagStatus ( I2C1, I2C_ISR_TXIS ) == RESET );

// Отправить адрес (LM75_TEMP_Reg)
I2C_SendData ( I2C1, LM75_TEMP_Reg );

// Подождите, пока ISR.TCR флаг не будет установлен
// TCR == 1 - Заданное кол-во байт передано
while ( I2C_GetFlagStatus ( I2C1, I2C_ISR_TCR ) == RESET );

// 2. Читать ответ LM75
// Конфигурирование адреса ведомого; количество байтов, которые будут считаны; перезагрузки и генерировать старт
I2C_TransferHandling ( I2C1, addr, 2, I2C_Reload_Mode, I2C_Generate_Start_Read );

// ждать приёма байта
// ISR.RXNE == 1 - byte received
while ( I2C_GetFlagStatus ( I2C1, I2C_ISR_RXNE ) == RESET );
RegValue = I2C_ReceiveData ( I2C1 );
RegValue <<= 8;

// ждать приёма байта
// ISR.RXNE == 1 - byte received
while ( I2C_GetFlagStatus ( I2C1, I2C_ISR_RXNE ) == RESET );
RegValue |= I2C_ReceiveData ( I2C1 );

// Сгенерировать STOP
I2C_TransferHandling ( I2C1, addr, 0, I2C_Reload_Mode, I2C_Generate_Stop );

// Подождите, пока ISR.STOPF флаг не будет установлен
// STOPF == 1 - а шине действует STOP
while ( I2C_GetFlagStatus ( I2C1, I2C_ISR_STOPF ) == RESET);

// Очистить флаг STOPF
// ICR.STOPF := 1 1 - очистка флага ISR.STOPF
I2C_ClearFlag ( I2C1, I2C_ICR_STOPCF );

return RegValue;
}

Результат - I2C труп полный, на осцилле обе ноги единицы (pull-up-ы 10кил). Ничего не шевелится .
Кто-то с I2C на том проце работал? Он там вообще рабочий? Или я где-то ошибся?

В ДШ на ногах I2C PA9, PA10 есть странный коммент: "This alternate feature is available on standard dies only." Стандарт умер, да здравствует стандарт
Спасибо.

[Сергей Борщ]

Вы имеете "логическое ИЛИ" ?. Так я это делаю чтоб SWD порт не потерять.

А если в битах для конфигурируемых ног уже были единицы в ненужных местах? Некоторые ноги при включении питания содержат отнюдь не нули в этих регистрах. Вы их пытаетесь перевести в режим альтернативной функции, но если он был перед этим настроен на вывод - вы переведете его в аналоговый режим. То есть даже если сейчас все и заработает, то потом дописав настройку этой ноги на вывод где-то в начале (не знаю зачем - например для организации сброса зависшего автомата ведомого выдачей 9 тактов ручным маханием ногами) вы получите эффект отваливания I2C в совершенно другом, никак не связанном с этим дописанным кодом месте. Мы ведь не знаем, что у вас там в начале программы творится, просто видим лежащую на ровном месте граблю, которую подложил себе человек, съевший собаку.
Я, честно говоря, не понимаю - что мешает прописать весь регистр один раз целиком, задав одной записью необходимое состояние сразу всех ног? Аналогично и с остальными регистрами при инициализации - вы же знаете, что было записано в этот регистр (или вам не нужно предыдущее состояние в начале инициализации). Так запишите еще раз этот регистр полностью, но с измененными нужными битами. А вот если потребовалось изменить группу битов в регистре, состояние которого не может быть известно точно - тогда надо позаботиться о правильном состоянии всех битов. И не двумя операциями - сбросом и установкой, ведь в этом случае вы между этими операциями переводите регистр в совершенно ненужное состояние, а считыванием во временную переменную, изменением группы бит в этой переменной и записью назад в регистр за один раз уже конечного результата.

[glags]

А если в битах для конфигурируемых ног уже были единицы в ненужных местах? Некоторые ноги при включении питания содержат отнюдь не нули в этих регистрах. Вы их пытаетесь перевести в режим альтернативной функции, но если он был перед этим настроен на вывод - вы переведете его в аналоговый режим. То есть даже если сейчас все и заработает, то потом дописав настройку этой ноги на вывод где-то в начале (не знаю зачем - например для организации сброса зависшего автомата ведомого выдачей 9 тактов ручным маханием ногами) вы получите эффект отваливания I2C в совершенно другом, никак не связанном с этим дописанным кодом месте. Мы ведь не знаем, что у вас там в начале программы творится, просто видим лежащую на ровном месте граблю, которую подложил себе человек, съевший собаку.
Я, честно говоря, не понимаю - что мешает прописать весь регистр один раз целиком, задав одной записью необходимое состояние сразу всех ног? Аналогично и с остальными регистрами при инициализации - вы же знаете, что было записано в этот регистр (или вам не нужно предыдущее состояние в начале инициализации). Так запишите еще раз этот регистр полностью, но с измененными нужными битами. А вот если потребовалось изменить группу битов в регистре, состояние которого не может быть известно точно - тогда надо позаботиться о правильном состоянии всех битов. И не двумя операциями - сбросом и установкой, ведь в этом случае вы между этими операциями переводите регистр в совершенно ненужное состояние, а считыванием во временную переменную, изменением группы бит в этой переменной и записью назад в регистр за один раз уже конечного результата.

Здесь я с Вами полностью согласен и поддерживаю. Я раньше так и делал, но пару раз по ошибке запорол SWD и после этого я делаю инит всех устройств в начале проги учитывая состояние регистров по умолчанию из даташита. При чём я не пользуюсь при этой методе сторонними библиотеками, а всегда пишу свои. По этому я знаю какой бит в каком регистре установлен. И в своих библиотеках я не делаю инициализации устройств, она у меня всегда в начале программы и если мне надо что-то с устройствами сделать, то я лезу туда.

[Golikov A.]

И не двумя операциями - сбросом и установкой, ведь в этом случае вы между этими операциями переводите регистр в совершенно ненужное состояние, а считыванием во временную переменную, изменением группы бит в этой переменной и записью назад в регистр за один раз уже конечного результата.

Интересное замечание, всегда делал через 2 операции. Надо будет запомнить, спасибо...

[glags]

Интерфейс наконец то ожил.
Но стопор получается после передачи номера регистра.

Код

    uint_fast16_t I2C(void)
    {   uint32_t i;
        while ((I2C1->ISR & I2C_ISR_TXE)==0);    //while TXE ==0, buffer is full
        // Задать адрес приёмника и длину данных
        i=I2C1->CR2;
        i &= (uint32_t)~((uint32_t)(I2C_CR2_SADD | I2C_CR2_NBYTES | I2C_CR2_RELOAD | I2C_CR2_AUTOEND | I2C_CR2_RD_WRN | I2C_CR2_START | I2C_CR2_STOP));
        i |= ((0x90 & I2C_CR2_SADD) | ((1 << 16 ) & I2C_CR2_NBYTES) | I2C_CR2_RELOAD | I2C_CR2_START);
        I2C1->CR2=i;
        while ( (I2C1 -> ISR & I2C_ISR_TXIS) == 0);
         I2C1->TXDR = 0;//Передача номера регистра для чтения из STLM75
         while ((I2C1->ISR & I2C_ISR_TCR)==0);//ждём окончание передачи
    i=I2C1->CR2;
    i &= (uint32_t)~((uint32_t)(I2C_CR2_SADD | I2C_CR2_NBYTES | I2C_CR2_RELOAD | I2C_CR2_AUTOEND | I2C_CR2_RD_WRN | I2C_CR2_START | I2C_CR2_STOP));
    i |= ((0x90 & I2C_CR2_SADD) | ((2 << 16 ) & I2C_CR2_NBYTES) | I2C_CR2_RELOAD | I2C_CR2_RD_WRN | I2C_CR2_START);
    I2C1->CR2=i;
    while ( ( I2C1 -> ISR & I2C_ISR_RXNE ) == 0);//Виснет ТУТ!!!!!!!!!!!!
    i=I2C1->RXDR;
     i<<=8;
     while ( ( I2C1 -> ISR & I2C_ISR_RXNE ) == 0);
    i |=I2C1->RXDR;
         I2C1->CR2|=(90<<0)|(1<<16)| I2C_CR2_RELOAD;    //address SLAVE 7bits
         I2C1->CR2 &=~ I2C_CR2_RD_WRN;  //write
         I2C1->CR2 |= I2C_CR2_STOP; // Stop Transmit
        while ( ( I2C1 -> ISR & I2C_ISR_STOPF ) == 0 );
        I2C1 -> ICR = I2C_ICR_STOPCF;
        return i;}

Ниже привожу осцилограмку жёлтый данные, а синий синхро.


Сообщение отредактировал glags - Jun 19 2014, 19:27

[smalcom]

>> Но стопор получается после передачи номера регистра.
все статусы проверяете. не догоню жёлтый луч - это датчик ACK не дал?

А можно ссылочку на эту библиотеку.

угу http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF257884# => http://www.st.com/st-web-ui/static/active/...dperiph_lib.zip

[glags]

>> Но стопор получается после передачи номера регистра.
все статусы проверяете. не догоню жёлтый луч - это датчик ACK не дал?


угу http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF257884# => http://www.st.com/st-web-ui/static/active/...dperiph_lib.zip

Синий лучь в конце в низу это датчик синхру не отпускает. Я проверял отпаивая датчик.
Расшифровывая осцилограмку передаётся 0х90-адрес устройства и вслед 00-номер регистра. Точнее 0х9000. А дальше *опа, датчик держит линию синхронизации.

[smalcom]

>> Ниже привожу осцилограмку жёлтый данные, а синий синхро.
оказывается я очень внимательный человек.

хм, а точно датчик держит?

[glags]

>> Ниже привожу осцилограмку жёлтый данные, а синий синхро.
оказывается я очень внимательный человек.

хм, а точно датчик держит?

Ну я ж написал, что точно. Я его отпаял и синхра поднялась. Как мне ещё объяснить?

[hd44780]

Да. Датчик. Когда его убирали физически, этого нет, обе линии в 1 возвращаются.

[Сергей Борщ]

Сейчас почитаю описание датчика, а пока небольшое замечание по стию.
Вот такую конструкцию

Код

        while ((I2C1->ISR & I2C_ISR_TXE)==0);    //while TXE ==0, buffer is full

я всегда пишу так:

Код

        while ((I2C1->ISR & I2C_ISR_TXE)==0)     //while TXE ==0, buffer is full
            ;

Это и нагляднее и гораздо меньше вероятность допустить ошибку добавляя в этот цикл, скажем, тестовое махание ногой. Точка с запятой в вашем варианте не бросается в глаза (а именно она является ключевым моментом этого цикла), ее можно забыть поставить или убрать и в цикл случайно попадет следующее выражение или наоборот оно случайно окажется за циклом.

Интерфейс наконец то ожил.

И в чем была причина? Во-первых нам любопытно, а во вторых, возможно, когда-нибудь на это обсуждение набредет кто-то с точно такой же проблемой и, разумеется, будет рад за вас, но ему информация "наконец-то ожил" не поможет никак. А ведь он будет тратить время, читать ветку... Представляете как ему будет обидно за потраченное на бесполезное чтение время?

Да. Датчик. Когда его убирали физически, этого нет, обе линии в 1 возвращаются.

Этого не может быть, потому что не может быть никогда:

The LM75 operates as a slave on the I2C bus, so the SCL line is an input (no clock is generated by the LM75) and the SDA line is a bi-directional serial data path.

Вы случаем на датчике SDA и SCL не перепутали?

[smalcom]

Однако вселенная любит пошутить.
У меня сейчас на столе mega168+I2C 24C256C.
Правда память без блокировочных конденсаторов. Пишет по 64 байта только, при отправляемых 128, а при чтении в какойто момент зажимает SDA на землю.

[Axel]

Однако вселенная любит пошутить.

Дык вселенная здесь не при чем. Источник шуток наверняка располагается где-то между стулом и клавиатурой. Вас не смущает, что у 24С256 размер страницы 64 байта?

[smalcom]

я её и не обвиняю. действительно, прочитал внимательнее всё, т.к. тестил на разных: у 512/256/128 разный размер страниц.
спасибо

ОФФ:
ps. наврано даже на сайте атмел в описании 128-й
на страничке написано, что размер страницы 256 байт, а в доке - 64 байта.

[Axel]

[smalcom]

По теме с "зажиманием" сигналов. Столкнулся с похожей ситуацией на АВР. Может и здесь подойдёт.
На самом деле никто и ничего не зажимает. Наступает неопределённое состояние контроллера из-за несвоевременной отправки STOP.
Причиной оказалась опечатка. Последний байт необходимо читать выставив NOACK, а по ошибке устанавливалось ACK. Контроллер
видя это неподобство просто складывал с себя полномочия.