STM32 отправка в USART по DMA в момент заполнения Опции

[Integro]

надо проверять не этот флаг, а флаг что приемник готов принять символ, ну и конечно делать это напрямую из регистра а не через долбанную функцию...

Все правильно сделал, перед тем как отправить символ проверяет готов ли передатчик его отправить(флаг, передача завершена).
Непонятно к чему это:

Код

USART2->DR = RXBuf

Где это используется? Здесь вы привели реализацию USART_SendData?

[Golikov A.]

я конечно наизусть не помню все реализации уартов у STM. Но в большинстве тех что я помню флаги
передача завершена и приемник передатчика пуст - это разные флаги.
И очередной байт можно и нужно отправлять ни когда послали прошлый, а когда приемник передатчика готов принять новый байт.