прерывания STM32F4, должно работать, но не хочет... Опции

[Метценгерштейн]

Вроде все настроил, платка F4Discovery, а работать по нажатию на кнопку не хочет.
Может кто подскажет что не так ему?

Код

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  on (LED_Blue);
  EXTI->PR |= EXTI_PR_PR0;//сбросили бит прерывания
}

Код

void main()
{
  InitPeriph(); // тут лампочка описана и дефайн кнопки
  
// настройка ноги на прерывание PA0
    GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER0;  //input
    GPIOA->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT_0;  //Output push-pull
    GPIOA->OSPEEDR |=GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0;  //40 MHz
    GPIOA->PUPDR &=~GPIO_PUPDR_PUPDR0;  //No pull-up, pull-down
    
    // настройка внешнего прерывания на PA0
      RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SYSCFGEN;
      SYSCFG->EXTICR[0] |= SYSCFG_EXTICR1_EXTI0_PA;
      EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR0;
      EXTI->RTSR |= EXTI_FTSR_TR0;
      NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);  
      NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 1);
  
  
  while(1)
  {
    
  }      
  
}

[Genadi Zawidowsk...]

Почему не работает не скажу, но при таком способе сброса запросов на прерывание сброшены будут все имеющиеся, а не только EXTI_PR_PR0. Надо так:

Код

EXTI->PR = EXTI_PR_PR0;

Проверьте, что с инициализацией - вот образец точно работающего:
http://188.134.5.254/browser/hfreceiver/trunk/pio.c#L362
Программирование вывода на ввод не здесь. У Вас - вне не только дефайн кнопки, но и инициализация регистров? Порт "А" включаете?

Вы везде предполагаете что в регистрах до Вас только нули были.

Вы задаёте proprity - а как сконфигурирована система прерываний? Реакция на вашу "1" от этого зависит.

Сообщение отредактировал Genadi Zawidowski - Aug 23 2014, 17:25

[Метценгерштейн]

Почему не работает не скажу, но при таком способе сброса запросов на прерывание сброшены будут все имеющиеся, а не только EXTI_PR_PR0. Надо так:

Код

EXTI->PR = EXTI_PR_PR0;

разве у меня по-другому?
он не заходит в прерывание, раз LED не поджигает. До сброса не доходит дело.

[Genadi Zawidowsk...]

Я напимсал, что увиденная ошибка не влияет. Но потом помешает.

разве у меня по-другому?

У Вас:

Код

EXTI->PR |= EXTI_PR_PR0;

У меня:

Код

EXTI->PR = EXTI_PR_PR0;

В чём отличия понятно?


Инициализацию кнопки покажите. Или убедитесь, что её видно из программы.

hint: На discovery кнопка зажимает в "0" вход.

Сообщение отредактировал Genadi Zawidowski - Aug 23 2014, 17:28

[Метценгерштейн]

да, увидел отличия- глаз замылился.

кнопка- она же видна в 1-м посте.
настройка ноги на прерывание PA0

если имеете ввиду
on (LED_Blue);
то это работает, если просто в код вставить.

[Genadi Zawidowsk...]

Если в первом посте, я не вижу

Код

RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;    /* I/O port A clock enable */

[Метценгерштейн]

вот InitPeriph(); здесь

Код

#ifndef HARDWARE_H__
#define HARDWARE_H__

#define  LED_Green      GPIOD, GPIO_Pin_12, H
#define  LED_Orange     GPIOD, GPIO_Pin_13, H
#define  LED_Red        GPIOD, GPIO_Pin_14, H
#define  LED_Blue       GPIOD, GPIO_Pin_15, H

#define RS232_BAUDRATE  38400
#define SYS_CLK             (32000000LL) // частота шины
#define TIM6_PRESCALER      (0x3E8LL) // предделитель системной частоты (делим на 1000)
#define TIM6_COMPARE(ARR)        MS // до скольки считает счетчик и прерывается

#define   MS                SYS_CLK / TIM6_PRESCALER / 1000  // сколько итераций цикла надо на одну миллисекунду
#define   MKS               MS / 1000                 // на микросекунду в 1000 раз меньше
    
void InitPeriph(void)  {
  SysTick_Config(SystemCoreClock/8/1000); // системный таймер -из файла exel видно, что он делится на 8 от тактовой частоты
  
  RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIODEN | RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;   // Включаем тактирование порта D
  
  GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODER12_0;  //output
  GPIOD->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT_12;  //Output push-pull
  GPIOD->OSPEEDR |=GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR12;  //40 MHz
  GPIOD->PUPDR &=~GPIO_PUPDR_PUPDR12;  //No pull-up, pull-down
  
  GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODER13_0;  //output
  GPIOD->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT_13;  //Output push-pull
  GPIOD->OSPEEDR |=GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR13;  //40 MHz
  GPIOD->PUPDR &=~GPIO_PUPDR_PUPDR13;  //No pull-up, pull-down
  
  GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODER14_0;  //output
  GPIOD->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT_14;  //Output push-pull
  GPIOD->OSPEEDR |=GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR14;  //40 MHz
  GPIOD->PUPDR &=~GPIO_PUPDR_PUPDR14;  //No pull-up, pull-down

  GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODER15_0;  //output
  GPIOD->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT_15;  //Output push-pull
  GPIOD->OSPEEDR |=GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR15;  //40 MHz
  GPIOD->PUPDR &=~GPIO_PUPDR_PUPDR15;  //No pull-up, pull-downown
  }

#endif  //  HADRWARE_H__

[Genadi Zawidowsk...]

Проверьте видимость кнопки чтением регистра GPIOA->IDR. Вне прерываний. Так же, как проверяли on(LED_BLUE)
Вы включаете pull-down, на плате стоит pull-up... Предположу, что напряжение на входе кнопки меняется от 0 до 0.8 вольта.

Код

for (;;)
{
if ((GPIOA->IDR & 0x0001) != 0)
  on(LED_BLUE);
else
  off(LED_BLUE);
}

А потом поменяйте условие на обратное.

Сообщение отредактировал Genadi Zawidowski - Aug 23 2014, 17:50

[Метценгерштейн]

так нет реакции

Код

{
if ((GPIOA->IDR & 0x0001) != 0)
  on(LED_Blue);
else
  off(LED_Blue);
}

так

Код

{
if ((GPIOA->IDR & 0x0001) != 0)
  off(LED_Blue);
else
  on(LED_Blue);
}

загорелась сразу и горит. ничего не нажимал

[Genadi Zawidowsk...]

На нажатия должна реагировать. Пока видно, что всегда читается "0".

Предположу, что напряжение на входе кнопки меняется от 0 до 0.8 вольта.

Тестер есть?


Сообщение отредактировал Genadi Zawidowski - Aug 23 2014, 18:00

[Метценгерштейн]

инициализация прерывания верная же?
просто кнопка работает- опрашивал ее по кругу в цикле
есть и осцилл и тестер

при нажатии на кнопку, напряжение на РА0 2,97В

[Genadi Zawidowsk...]

просто кнопка работает- опрашивал ее по кругу в цикле

Как Вы заметили, мой тест тоже опрашивает по кругу в цикле... Но нет реакции.
Инициализация прерывания на мой взгляд правильная, разбирайтесь с инициализацией кнопки.

[Метценгерштейн]

Код

if ( is_bit_active(KEY) )
{
  on (LED_Blue);
}

все работает- зажигается

вот дефайн

Код

#define _setL(port,bit)         do { port -> BSRRH = bit; } while(0)
    #define _setH(port,bit)         do { port -> BSRRL = bit; } while(0)
    #define _clrL(port,bit)         do { port -> BSRRL = bit; } while(0)
    #define _clrH(port,bit)         do { port -> BSRRH = bit; } while(0)
    #define _cpl(port,bit,val)         { if ((port -> ODR) & bit) _clr##val(port, bit); else _set##val(port, bit); }
    #define _bitL(port,bit)         (!((port -> IDR) & bit))
    #define _bitH(port,bit)         ((port -> IDR) & bit)

[Genadi Zawidowsk...]

Сорри, посмотрел схему... На PA0 кнопка подает "1".
Тогда смотрите? вообще работают ли прерывания. Таймерное. Закомментируйте NVIC_SetPriority

все работает- зажигается

Я про свой код спросил. Он реагирует на кнопку?

все работает- зажигается

Интересует, гаснет ли при отпускании кнопки.

Сообщение отредактировал Genadi Zawidowski - Aug 23 2014, 18:35

[Метценгерштейн]

провел эксперимент:
в цикле зеленый LED мигает, прерывания разрешены.
как только нажимаю на кнопку, зеленый LED прекращает мигать и останавливается в одном из положений.
???

Сорри, посмотрел схему... На PA0 кнопка подает "1".
Тогда смотрите? вообще работают ли прерывания. Таймерное. Закомментируйте NVIC_SetPriority

Я про свой код спросил. Он реагирует на кнопку?

нет, не реагирует никак. в одном случае горит, во втором случае не горит.