Цитата(Rash @ Dec 4 2014, 10:40)

читал и на английском и на русском, смысл что флажок устанавливаться при ожидании прерывания, А ожидании чего? мне не ясен
Это флаг отложенного прерывания. Если появился запрос на прерывание, то устанавливается флаг - PendingBit для этого источника.
Обработка этого прерывания наступит когда NVIC обработает все более высоко-приоритетные прерывания. Данные флаги можно устанавливать и сбрасывать программно - для усиления "творческого подхода" при решении задачи. При запрещении и разрешении прерывания PendingBit не изменяется. Поэтому можно запретить обработку прерывания на некоторое время и потом разрешить. Если за это время произошло прерывание, то как только разрешим обработку - NVIC в порядке очереди вызовет обработчик. Если обработка прерывания была запрещена надолго, то повторные запросы на прерывание от этого источника потеряются.