NIOS II, программирование ниос2 на СИ Опции

[x66]

Здравствуйте, пишу программу на Си в ниос2 эклипс. Проект был собран в qsys, там имеется ниос2, DDR2, PIO, on-chip memory2 и т.д. Возник вопрос: как на языке Си обратиться например именно к выводу PIO или к шине адреса DDR2? Вставил несколько строк, но не знаю правильно ли сделал
ALT_MODULE_CLASS_pio_in (PIO_IN_BASE, data_inp);
ALT_MODULE_CLASS_pio_out_on (PIO_OUT_ON_BASE, data_out_on);
ALT_MODULE_CLASS_pio_out (PIO_OUT_BASE, data_out);
ALT_MODULE_CLASS_onchip_memory2_0 (ONCHIP_MEMORY2_0_BASE, on_chip);