Активировать задачу из не системного прерывания Опции

[lmaks]

Использую высокоприоритетные прерывания (выше configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY) для аппаратуры. Однако после завершения приема данных (несколько прерываний) требуется активировать задачу обработки.
Из высокоприоритетных прерываний нельзя пользоваться системными API (fromISR). Есть какие-нибудь мысли как это сделать красиво. Думал побаловаться с программным прерыванием SV CALL - но оно уже используется системой. Остались только кривые мысли типа активировать какой-нибудь таймер на минимуме - чтобы тот выдал прерывание уже с приоритетом ниже configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY и далее уже активировать семафор задачи. Думал даже задействовать ножку под EXT interrupt - но они все уже заняты.