Цитата(AlexandrY @ Apr 10 2015, 11:24)

Создатели RTOS-в вообще не выносят всяких аппаратных особенностей.
Именно поэтому, грамотное портирование - дело тонкое, долгое и муторное. Для того же 51, например, очень выгодно использовать 4 аппаратных контекста, и только, когда их не хватает, лить все валом в стек. Если авторам РТОС это не понятно - значит нафиг такую РТОС для такого ядра вместе с ее авторамию...
Цитата(AlexandrY @ Apr 10 2015, 11:24)

В этом плане говорить что FreeRTOS под что-то заточена немного смешно.
И я и не говорю про заточенность.