STM32f4 discovery прерывания, Запутался в прерываниях, прошу помощи Опции

[Silber]

в STM32CubeMX сгенерировал себе вот такой проект:
USB OTG FS(для передачи данных на пк через виртуальный ком-порт), TIM6, Синяя кнопка, +2 gpio пина для работы с ультразвуковым датчиком расстояния.
Цель программы - научиться считывать показания датчика. Как с ним работать: подать на пин Trig единицу длиной 10микроСек, засечь, сколько жду ответ от датчика по пину Echo. Преобразовать временной промежуток и получить расстояние до объекта. Все просто!
Как я хочу, чтобы работала программа: при нажатии на кнопку контроллер отправляет по usb мне расстояние до объекта. Алгоритм:
1)прерывание по нажатию на кнопку
2)запускается таймер, его источник - 48МГц, делитель 0, период 47. (чтобы каждую микросекунду он генерировал прерывание)
3)работа с сенсором //этот пункт сейчас не вызывает вопросов
4)отправка данных по usb
Данные по usb передаются нормально, но, если я включаю таймер, то USB виснет. Догадываюсь, что дело в прерываниях и их приоритетах. Приоритеты прерываний см на изображении. Что такое под-приоритет?

[Silber]

Не понял, что это. Полная документация есть?

Да, извиняюсь, что сразу не скинул.

Прикрепленные файлы

 HCSR04_sonar_.pdf ( 78.74 килобайт ) Кол-во скачиваний: 48

 

[esaulenka]

Ну... Надо учитывать, что Шенжень находится достаточно далеко от Оксфорда :-) Соответственно, язык там знают неидеально...
Правильное описание алгоритма этого датчика, кстати, есть в разделе product features.

А как трактовать "not suggested to connect directly to electric"... Видимо, "не втыкать при наличии питания" (и это правильно!)

[Silber]

А как трактовать "not suggested to connect directly to electric"... Видимо, "не втыкать при наличии питания" (и это правильно!)

А я в основном так и поступал
Спасибо за помощь всем!

А в чем разница между установкой одного IC-канала на срабатывании на обоих фронатах (и передний и задний) и установкой двух каналов на одну ногу, каждый канал за свой фронт отвечает? Я сейчас реализовал первый вариант, всё нормально работает...

Реализовал второй вариант (два канала на одну ногу). Логика программы чуть чуть изменилась: прерывание теперь обрабатывается при сбрасывании таймера (в первом варианте прерывание создавалось при захвате фронтов). Какой вариант использовать предпочтительнее?

[esaulenka]

А в чем разница между установкой одного IC-канала на срабатывании на обоих фронатах (и передний и задний) и установкой двух каналов на одну ногу, каждый канал за свой фронт отвечает? Я сейчас реализовал первый вариант, всё нормально работает...

Реализовал второй вариант (два канала на одну ногу). Логика программы чуть чуть изменилась: прерывание теперь обрабатывается при сбрасывании таймера (в первом варианте прерывание создавалось при захвате фронтов). Какой вариант использовать предпочтительнее?

Какой вариант лучше - вопрос предпочтений.

В первом случае процессор чуть меньше загружен. К тому же, если почему-то заблокируется прерывание от таймера в момент прихода ответного импульса, значение переднего фронта потеряется (можно проанализировать флаг переполнения и что-то сделать).
Во втором случае экономится один канал таймера (актуально, если датчиков много).
Во втором случае, кстати, не обязательно ждать переполнения таймера - можно использовать прерывание по заднему фронту импульса.