После постыдного кидалова embedded рынка со стороны AMD (Alchemy) и Intel (PXA2xxx), задался я вопросом - а что использовать в перспективе как top контроллер для больших проектов?
После некоторых рызмышлений выбор мой пал на AMCC PPC405-GPr.
============================ Камень ============================
Страница продукта
https://www.amcc.com/MyAMCC/jsp/public/prod...uctID=PPC405GPrАпноут насчет DMA - 30+ Мбайт/сек качает!
https://www.amcc.com/MyAMCC/retrieveDocumen...ance__v1_01.pdf* есть PPC405-GP - страя версия до 266 Мгц, технология 0.25 и PPC405-GPr - новая версия 400 Мгц, технология 0.18, жрет меньше
* 608 Drystone MIPS at 400 MHz
* PowerPC® 405 32-bit RISC processor core operating up to 400MHz with 16KB I- and D-caches
* Synchronous DRAM (SDRAM) interface operating up to 133MHz
- 32-bit interface for non-ECC applications
- 40-bit interface serves 32 bits of data plus 8 check bits for ECC applications !!!
* 4KB on-chip memory (OCM)
* External peripheral bus
- Flash ROM/Boot ROM interface
- Direct support for 8-, 16-, or 32-bit SRAM and external peripherals
- Up to eight devices
- External Mastering supported
* DMA support for external peripherals, internal UART and memory
- Scatter-gather chaining supported
- Four channels
* PCI Revision 2.2 compliant interface (32-bit, up to 66MHz)
- Synchronous or asynchronous PCI Bus interface
- Internal or external PCI Bus Arbiter
* Ethernet 10/100Mbps (full-duplex) support with media independent interface (MII)
* Programmable interrupt controller supports 13 external and 19 internal edge triggered or levelsensitive interrupts
* Programmable timers
* Two serial ports (16550 compatible UART)
* One IIC interface
* General purpose I/O (GPIO) available
* Supports JTAG for board level testing
* Internal processor local Bus (PLB) runs at SDRAM interface frequency
* Supports PowerPC processor boot from PCI memory
* Unique software-accessible 64-bit chip ID number (ECID).
* жрет меньше 1 ватта.
* только индустриальные версии чипа. Коммерческих не бывает.
Неприятно, что нет SPI - но его всегда в ПЛИСке на шине можно сделать. Было бы хуже, если бы I2C не было.
Питание ядра 1.8В, что хорошо согласуется с ARM7 контроллерами (если "сопроцессор" нужно будет поставить) и Lattice MachXO, LatticeXP FPGA со встроенной FLASH - заодно они и проблему защиты от копирования решат.
============================ Цены и доступность ============================
http://www.efind.ru/icsearch/?search=PPC405GPr-3bbPPC405GPR-3BB266 $56,50. Есть на складе в Выборге.
Это чип в замечательном BGA свинцовом (!!!) корпусе с шагом 1.27 мм, 5 рядов + остров. Разведется он без проблем на весьма "дубовой" 4-х сйлоке
* контактная площадка под BGA пин - 0.5
* зазор/проводник/пояскок вокруг VIA 0.2
* сверло 0.4
Дороговато, конечно, но далее будет понятно, что возможно, такая цена и оправдана.
============================ Литература ============================
Толковых книжек пока не нашел. Попалось только это - но оно умеренно полезно.
The Linux® Kernel Primer: A Top-Down Approach for x86 and PowerPC Architectures
http://www.chmpdf.com/book/the-linux-kerne...hitectures-893/Вот тут еще одна книжка упоминается
http://www.mactech.com/articles/mactech/Vo...ooks/index.htmlPOWER and PowerPC
By Weiss and Smith
Morgan Kaufmann Publishers, Inc. 1994.
ISBN 1-55860-279-8.
408 pages (hardback).
============================ Платы ============================
******************* PPCHAMELEON *******************
CPU DDR-SO-DIMM Board (PowerPC 405EP)
http://www.dave-tech.it/index.php?page=2&n...ducts&subgroup=Цены довольно демократичные
DPC1430 samples 180,00 Eur
Но для модуля еще "мамка" неужна - а она наверняка будет "добрых" денег стоить.
Зато цены на софт у них безумные
All kits for all OS come for 899,00 Eur (за каждую ОСь - eCos, Linux, uClinux надо платить бабло отдельно).
******************* CSB472, 672 *******************
http://www.cogcomp.com/csb_csb472.htm* Core 200Mhz 405GP, 16KI/8KD Cache
* SDRAM 32Mbyte 32-Bit Wide SDRAM
* FLASH 2Mbyte 16-Bit Wide AMD FLASH
* Serial RS232 x1 RS232/RS485 Selectable x 1
* Ethernet Internal 10/100 Interface
* Real Time Clock Dallas DS1307 With Battery
* GPIO 40-GPIO via XC95144 Xilinx CPLD, programmable by customer
* Bus Expansion 32-Bit Data, 26-Bit Address CPU Bus and 32-Bit PCI via 40-Pin Stackable Headers
* CPU Expansion 32-Bit Data, 26-Bit Address via 40-Pin Stackable Headers
* JTAG 20-Pin Header ( Abatron BDI2000 and Macraigor OCDemon compatible)
* LED's 2 User Driven via GPIO
* Power 5V Only Connection
* Boot Monitor Micromonitor
CSB472 Datasheet
http://www.cogcomp.com/datasheets/Visio-CSB472_disti.pdfCSB472 Photo
http://www.cogcomp.com/photos/csb472.jpgЦена 750$
http://www.cogcomp.com/pdfs/csb_price_list.pdfПланируют новую плату
CSB672 - AMCC PowerPC 405EP
Coming soon. Call for availability.
******************* MOAB Embedded Single Board Computer. *******************
!! Чемпион обзора
Страница платы
http://www.tamsinc.com/3011/index.htm Документация
http://www.tamsinc.com/3011/support/index.htmФотка
http://www.tamsinc.com/3011/images/3011-66501-Side300.jpgSoftware Tutorial
http://www.tamsinc.com/3011/support/MOAB.tutorial.Rev4.pdf3011 Installation & Operation
http://www.tamsinc.com/3011/support/MOAB.User.Man.Rev5.pdf!!! Цена очень правильная:
MOAB Embedded Single Board Computer. Includes serial cable. $399.00
На плате стоит 128 Mbyte TC58DVG02A1FT NAND FLASH и 512 Kbyte AT49LV040 NOR FLASH, 64 мбайт SDRAM.
============================ JTAG ============================
******************* macraigor *******************
Wiggler в пролете, Raven, usbDemon (благодарности Гудвину за его работу!!!) mpDemon - ОК
http://macraigor.com/cpus.htmВзрослый JTAG mpDemon, но цена $1800.00...
http://www.macraigor.com/mpDemon.htm******************* Abatron BDI2000 *******************
Самый взрослый JTAG.
http://www.abatron.ch/Files/BDI2000.pdfhttp://www.abatron.ch/Files/PL-bdiGDB5.pdfЦена тоже "самая"...
33103 BDI2000 with software bdiGDB for PPC4xx targets EUR 2'430
============================ Компиляторы и прочий toolchain ============================
******************* Green Hills *******************
Поддерждивает камень
http://www.ghs.com/products/PowerPC_development.htmlhttp://www.ghs.com/download/datasheets/PPC_4.0_0804.pdfMacraigor поддерживается, так что можно, благодаря Гудвину, из usbDemon можно сделать недорогой отладчик.
******************* Embedded Linux Development Kit (ELDK) *******************
Хороший тулчейн, ориентирован на линух
http://www.denx.de/wiki/DULG/ELDK******************* Microcross GNU-X-Tools *******************
Неплохой тулчейн, но платный - 1k$.
http://www.microcross.com/html/gxt-v3.htmlмануал
http://www.microcross.com/GNU-X-Tools-User-Guide-v3.40.pdfТаргеты mips-elf, mips-linux
http://www.microcross.com/html/targets.html******************* powerpc-eabi из дистрибутива eCos *******************
ftp://ecos.sourceware.org/pub/ecos/gnutoo....cygwin.tar.bz2 ftp://ecos.sourceware.org/pub/ecos/gnutoo...86linux.tar.bz2 Древние (2003 г), но, надо полагать, хорошо протестированные тулзы
============================ Мониторы ============================
******************* MicroMonitor *******************
http://www.microcross.com/html/micromonitor.htmlЕсть свежий релиз, 23 Feb 06.
******************* RedBoot *******************
Входит в комплект eCos
****************** U-Boot *******************
http://www.denx.de/wiki/DULG/ELDKhttp://u-boot.sourceforge.net/http://www.denx.de/wiki/publish/DULG/DULG-tqm8xxl.html============================ OS'и ============================
******************* Linux *******************
http://www.denx.de/wiki/DULG/ELDK******************* RTEMS *******************
http://www.rtems.org/targets.htmlВроде готовый порт есть только для PPC403, но отличий от PPC405 преодолимые.
Вообще RTEMS очень любит PPC.
)
******************* uCOS *******************
http://www.micrium.com/ibm/index.htmlПорт древний, чуть ли не от версии 2.00.
******************* eCos *******************
Самое интересное!!! Готовый порт на ту самую недорогую плату.
MOAB Development Board
http://ecos.sourceware.org/ecos/boards/moab.htmlПорт качественный!
* Diagnostic (polled) serial I/O
* Interrupt-driven serial I/O
* Ethernet
* FLASH
* PCI
* Timekeeping (real-time clock)
В том числе полная поддержка 128 Mbyte TC58DVG02A1FT NAND FLASH.
С remote GDB по Ethernet как-то не понятно, в доке описано только для последовательного порта.
Software Tutorial
http://www.tamsinc.com/3011/support/MOAB.tutorial.Rev4.pdfНо при настройке порта eCos можно выбрать скорость обмена по UART 230 кбит/сек, что при правильном порте на пЫсюке даст вполне терпимую скорость, даже если GDB по Ethernet не запустится.
============================ Отладка ============================
Я много в последнее время писал о синтетических портах. Но столь качественный порт eCos дает возможность совсем по другом организовать отладку. FTP клиент входит в шататный дистрибутив eCos, RAM FS - тоже (FLASH FS может сказаться на быстродействии - так что лучше из RAM). Telnet Server нет, но, полагаю, отмапить printf/scanf на IP сокет - это разумной сложности занятие.
* ресетим плату
* грузим через GDB прогу, запускаем
* перед программой ставим служебный кусок, он сихронизирует RAM FS с FTP сервером мы пысюке
* основная программа, работает с RAM FS
* после проги ставим служебный кусок, он сихронизирует RAM FS с FTP сервером мы пысюке
* в любой момент при помощи GDB можем отлаживать по полной: смотреть память и регистры, ставить точки останова и т.д.
Понятно, что не сложно написать скрпит для полностью автоматического прогона test units.
Ресеттер можно сделать управляемый, прицепив на COM или LPT какую-нибудь простую железяку.
============================ Копирование платы MOAB Development Board ============================
Блок схема есть. PPC405 сильно интегрирован - внешяя периферия примитивна. CPLD вроде нет - NAND прикручена на адреса, и необходимые времянки сигналов делаются хитрыми записями и чтениями по разным адресам - все просто.
Если использовать ту же идею с отдельной NOR Boot флешкой - то можно поставить PLCC панельку под AT49LV040, и вообще обойтись без JTAG
Так что вроде как копирование платы проблем не вызовет.
============================ Выводы ============================
1. PPC-405GP® очень даже хорошо подходит для топовых моделей встраиваемых контроллеров.
2. За счет качественного порта eCos можно организовать очень продвинутую автоматизированную систему тестирования софта. При небольших тиражах сложных проектов это с лихвой покроет достаточно высокую стоимость камня - стоимость разработки сложного ПО всегда выше стоимости железа.
3. Не так уж он и страшен, этот PPC. Если, конечно, с нуля ОСь на него портировать - утухнуть можно. А вот при готовой оси потихоньку осваивать камень и писать свою апликуху - не так уж и сложно.
============================ Вопросы ============================
А нет ли у AMCC какого-нибудь паскудного плана в отношении PPC-405GPr?
PowerPC (AMCC PPC405-GPr) для embedded устройств, наш выбор (после кидалова со стороны AMD & Intel)?
Jul 12 2006, 00:34
