Оформление документации на MATLAB алгоритм/модель, ТЗ, описание или хелп? Опции

[syoma]

Привет.
Дпустим вся функциональность изделия описывается моделью контроллера в графическом виде Simulink.

Как такое документировать? Мне видится три варианта:
1. Через текстовое описание модели - т.е сигнал идет туда-то, перемножается с тем-то. На выходе получаем то-то.
2. Через требования - т.е. блок такой-то должен сделать то-то при поступлении такого-то сигнала.
3. Оба предыдущих варианта можно сделать отдельным документом, а можно интегрировать в онлайн хелп.
4. Вообще не документировать - модель должна все описывать сама.

Или есть другие варианты?