stm32F429 и прерывание от таймера Опции

[zorromen]

Здравствуйте, только начал осваивать проц, и столкнулся с непоняткой, уже 3 дня сижу и не могу понять.
Есть Выход

Код

   //Trigger
  /*Configure GPIO pin : PE3 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_MEDIUM;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

Есть таймер 6, его настройка.

Код

    __TIM6_CLK_ENABLE();
    UV_state = 0;
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn, 1, 0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);
    
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
    TIM6->PSC = 143;
    TIM6->ARR = 62499; //100 mS
    //TIM6->EGR = TIM_EGR_UG;
    TIM6->DIER = TIM_DIER_UIE;
    TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN | TIM_CR1_ARPE;

Это прерывание

CODE

void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
TIM6->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN; //Остнавливаем таймер
TIM6->SR &= ~TIM_SR_UIF; //Сбрасываем флаг UIF

switch (UV_state)
{
case 0:
TIM6->PSC = 0;
TIM6->ARR = 0x707;//1799; //20 uS
TIM6->CNT = 0;
TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN | TIM_CR1_ARPE;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
UV_state = 1;
break;

case 1:
TIM6->PSC = 0x008f;//143
TIM6->ARR = 0xF423;//62499; //Ñðàáîòàòü íà 100 mS
TIM6->CNT = 0;
TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN | TIM_CR1_ARPE;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
UV_state = 0;
break;
}

}

Хочу иметь импульс 20 us через 100 ms, и вроде все логично, но на выходе все перевернуто


Ну где тут можно ошибиться?
Заходим по состоянию 0, устанавливаем таймер на 20 us и устанавливаем ногу в 1, чтобы в следующем прерывании ее сбросить и настроить прерывание на 100 ms и потом ее установить в 1 в новом прерывании. Почему на выходе все наоборот?

Сообщение отредактировал IgorKossak - Jul 23 2015, 16:34

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!