vTaskSuspendAll или taskENTER_CRITICAL, что лучше использовать ? Опции

[MiklPolikov]

Подскажите, что лучше использовать например при создании задачи и других подобных случаях, vTaskSuspendAll или taskENTER_CRITICAL ?
Задачи создаются и удаляются регулярно. Посмотрел код, taskENTER_CRITICAL taskEXET_CRITICAL короче, и стало быть выполняется быстрее.
Если запрещение прерываний ни чему не мешает, то стало быть из соображений скорости нужно использовать taskENTER_CRITICAL, а про vTaskSuspendAll вообще забыть, я верно рассуждаю ?

Код

vTaskSuspendAll();  // taskENTER_CRITICAL();

if(v_Task1_Handle==NULL)
      xTaskCreate(v_Task1,"v_Task1", 100 , NULL , tskIDLE_PRIORITY + 1, &v_Task1_Handle);

vTaskResumeAll();  //taskEXET_CRITICAL();