Добрый день. Хочу попробовать использовать RTOS в своих проектах. На какую стоит обратить внимание для изучения? Есть
старая тема, где советуют scmRTOS. Почитал описание, понравилась. Но, к сожалению, для новых МК (ядро MSP430X) есть порт только для IAR, а я использую gcc. Что в таком случае попробовать для изучения?