В чем причина различного написания для Cortex M4 и М0? Опции

[Михась]

Библиотека DSP STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0
Файл arm_add_q31.c


Прошу разъяснить, какие отличия архитектуры Cortex-M3, M4 заставляют группировать по 4 операции в цикле, в отличии от одной операции в цикле для M0. Это для правильной работы конвеера?

Код

/**    
* @brief Q31 vector addition.    
* @param[in]       *pSrcA points to the first input vector    
* @param[in]       *pSrcB points to the second input vector    
* @param[out]      *pDst points to the output vector    
* @param[in]       blockSize number of samples in each vector    
* @return none.    
*    
* <b>Scaling and Overflow Behavior:</b>    
* \par    
* The function uses saturating arithmetic.    
* Results outside of the allowable Q31 range[0x80000000 0x7FFFFFFF] will be saturated.    
*/

void arm_add_q31(
  q31_t * pSrcA,
  q31_t * pSrcB,
  q31_t * pDst,
  uint32_t blockSize)
{
  uint32_t blkCnt;                               /* loop counter */

#ifndef ARM_MATH_CM0_FAMILY

/* Run the below code for Cortex-M4 and Cortex-M3 */
  q31_t inA1, inA2, inA3, inA4;
  q31_t inB1, inB2, inB3, inB4;

  /*loop Unrolling */
  blkCnt = blockSize >> 2u;

  /* First part of the processing with loop unrolling.  Compute 4 outputs at a time.    
   ** a second loop below computes the remaining 1 to 3 samples. */
  while(blkCnt > 0u)
  {
    /* C = A + B */
    /* Add and then store the results in the destination buffer. */
    inA1 = *pSrcA++;
    inA2 = *pSrcA++;
    inB1 = *pSrcB++;
    inB2 = *pSrcB++;

    inA3 = *pSrcA++;
    inA4 = *pSrcA++;
    inB3 = *pSrcB++;
    inB4 = *pSrcB++;

    *pDst++ = __QADD(inA1, inB1);
    *pDst++ = __QADD(inA2, inB2);
    *pDst++ = __QADD(inA3, inB3);
    *pDst++ = __QADD(inA4, inB4);

    /* Decrement the loop counter */
    blkCnt--;
  }

  /* If the blockSize is not a multiple of 4, compute any remaining output samples here.    
   ** No loop unrolling is used. */
  blkCnt = blockSize % 0x4u;

  while(blkCnt > 0u)
  {
    /* C = A + B */
    /* Add and then store the results in the destination buffer. */
    *pDst++ = __QADD(*pSrcA++, *pSrcB++);

    /* Decrement the loop counter */
    blkCnt--;
  }

#else

  /* Run the below code for Cortex-M0 */



  /* Initialize blkCnt with number of samples */
  blkCnt = blockSize;

  while(blkCnt > 0u)
  {
    /* C = A + B */
    /* Add and then store the results in the destination buffer. */
    *pDst++ = (q31_t) clip_q63_to_q31((q63_t) * pSrcA++ + *pSrcB++);

    /* Decrement the loop counter */
    blkCnt--;
  }

#endif /* #ifndef ARM_MATH_CM0_FAMILY */

}