Расскажу по подробней, как я представляю систему пронозного управления
С ростом развития энергениченской электроники, растут и требования к преобразователям электрической энергии, а именно:
• Улучшение динамических показателей (выходных коордионат) – время переходного процесса, колебательность, перерегулирование, а отсюда как следствие быстродейсвие, надежность
• Улучшение энергетических показателей (электромагнитная совместимость с сетью)
Указанные выше показатели, прямо связаны с законами регулирования, реализованных в САУ. Следовательно, чтобы улучшить показатели, необходимо усложнить (или в корне изменить) закон регулирования. А сложные законы регулирования, это уже область цифровых систем.
Теперь рассмотрим, что на сегодняшний день есть в цифровых системах управления, а ровным счетом ничего кординального: дискретное приближение аналоговых алгоритмов управления, основанных на всем известных законах ПИ- и ПИД-регулировании.
Небольшое отступление.
Когда-то на паре ТАУ преподаватель меня спросил, какие системы управления лучше аналоговые или цифровые, я ответил цифровые, а он мне: цифровые это дискретные, т.е. прерывистые во времени, представь, что ты едешь в машине, и на какое-то время теряешь контроль над ней. А не стал спорить, хотя очень хотел рассказать о интерфейса CAN который используют в Мерседесах. А сейчас бы я не стал молчать.
Следовательно, необходимо пересмотреть цифровые алгоритмы управления.
Какие же задачи, стоят перед современной системой цифрового управления
• Быстрое измерение переменных состояния преобразователя, возмущающего и управляющего воздействий
• Опираясь на эти измерения, система определяет порядок включения ключей, алгоритм коммутации, который и определит функцию задачи.
Один из вариантов таких систем, это системы основанные на прогнозировании результата:
Очередной импульс управления ключами определяется на основании расчета математической модели объекта.
Все прогнозы перепроверяются, на основании полученных данных о переменных состояния объекта.
Конечно, математическая модель является объективным приближением для определенного класса преобразователей, и не может отражать индивидуальные особенности конкретного преобразователя. Тогда мы переходим к понятию адаптации модели, пусть система сравнивает вой прогноз с реальными координатами, и результат сравнения отразит на параметрах модели.
Теперь пару слов о цифровой САУ.
Конечно, нужно не забывать о том, что выше головы не прыгнуть (существуют предельные показатели преобразователей).
Следовательно при синтезе алгоритмов управления, необходимо учитывать наиболее полно, свойства преобразователей – рассматривать преобразователь, как нелинейное дискретное звено.
Теперь перед нами стоит задача выбора метода анализа цифровой системы.
Какие же требования предъявляются к этому методу
• Отражать дискретную нелинейность преобразователя
• Учитывать тот факт, что преобразователь работает в режиме реального времени ( о принципах и особенностях реального времени, кто не знает, может почитать о функционировании ядра операционной системы QNX)
Один из таких методов является операторно-рекурентный метод.
Вы упомянули привод, так все это мне напоминает историю развития векторного управления, когда на рассвете этой теории все улыбались, а сегодня на любой выставке по электронике подходишь к стенду привода, и консультанты в один голос «…. с векторным управлением».
Не хотелось бы переходить на принципы векторного управления, скажу лишь, что это математика, реализованная в микропроцессорных системах.
Тепература, влажность, параметры двигателя, это в адаптации.
Преобразователи и прямое цифровое управление, Автономные инверторы напряжения, тока и.
Jan 11 2005, 07:39
