Нелинейное перемещение шагового двигателя. Опции

[ViKo]

Не обязательно. Просто дошел до предельной скорости.
Не каретка же в резонанс вошла.
Резонанс там, где есть колебания. Прямо ползущая каретка резонанса не даст. А вот вращающиеся элементы, если плохо сбалансированы, дадут.

[Tanya]

Не обязательно. Просто дошел до предельной скорости.
Не каретка же в резонанс вошла.
Резонанс там, где есть колебания. Прямо ползущая каретка резонанса не даст. А вот вращающиеся элементы, если плохо сбалансированы, дадут.

Каретка, приделанная к двигателю, уравнениями преобразуется в момент инерции. Никакой разницы между вращением и линейным перемещением нет. За исключением абстрактного понятия - циклическая координата.
Резонанс возникает от того, что мы магнитным полем передвигаем положение энергетического минимума. Ротор (с кареткой) оказывается на горке, с которой скользит вниз, но пролетает, отражается, и летит назад. Если частота таких колебаний совпадет с частотой движения горок, он может не отразиться, а пролететь в соседнюю ямку. Может вперед, а может и назад.

[Gorby]

Пауза - это время/период с поданным напряжением на катушку. Я писал:
__
Шаг 1 (подаём питание на обмотку А), пауза, питание на обмотке А выключается.
Шаг 2 (подаём питание на обмотку В), пауза, питание на обмотке В выключается.
Шаг 3 (подаём питание на обмотку С), пауза, питание на обмотке С выключается.
Шаг 4 (подаём питание на обмотку Д), пауза, питание на обмотке Д выключается.
__

Как раз быстрее будет если тремя участками как писал выше... так как количество шагов при перемещении может быть и 50 и 1000.
Будем пробовать. Спасибо!

Никому не показался странным такой порядок включения обмоток?

На всех ШД, что видел до сих пор, там обязательно перекрытие по времени. То есть всегда включены ДВЕ обмотки.
Или это я с полушагом попутал? Во всяком случае, полушаги "мягче" идут.

[Огурцов]

Никакой разницы

разница огромная - каретка приделывается к двигателю через резиновый aka эластичный ремень и может не увеличивать момент инерции на резонансной частоте
в отличие от маховика, приделанного прямо на двигатель

Сообщение отредактировал Огурцов - Feb 19 2016, 13:21

[Tanya]

разница огромная - каретка приделывается к двигателю через резиновый aka эластичный ремень и может не увеличивать момент инерции на резонансной частоте
в отличие от маховика, приделанного прямо на двигатель

Я не видела каретку ТС, и способ крепления. При упругом креплении возникают еще степени свободы со своими собственными частотами и резонансами.
Все становится хуже.

[Onkel]

Никому не показался странным такой порядок включения обмоток?

На всех ШД, что видел до сих пор, там обязательно перекрытие по времени. То есть всегда включены ДВЕ обмотки.
Или это я с полушагом попутал? Во всяком случае, полушаги "мягче" идут.

когда мощность не нужна - то по одной, это "волна" , или полношаговый однофазный. Когда сразу две - это полношаговый двухфазный. Когда то две соседние, то одна - это полушаг.

[ViKo]

Можно задавать разный ток в обмотках и получать дробный шаг.

[ViKo]

Можно, вообще, плавно ток менять, так, чтобы не было никаких шагов (с дискретностью до частоты выдачи плавного тока с микроконтроллера). И никаких ямок и горок. Чисто теоретически. В анналах электронного разума мне не попадалось. Впрочем, не моя сфера деятельности.

[Tanya]

И никаких ямок и горок. Чисто теоретически. В анналах электронного разума мне не попадалось. Впрочем, не моя сфера деятельности.

Это вы правильный велосипед придумали... Но поздновато - микрошаговый режим используется для обхода резонанса уже давно. Современные контроллеры 1/32 шага реализуют. Зачем? Ясно, что не для точного позиционирования - не думаю, что полюса изготавливаются с такой точностью. А еще очевидно, что переместить на токую долю шага ротор можно только тогда, когда противодействующий момент очень-очень маленький. И трение...
Но горки и ямки такие же, только перемещаются плавно.

[ViKo]

Но горки и ямки такие же, только перемещаются плавно.

Небось, не такие же. Одно дело шугануть ток в одну обмотку, потом в другую. И другое - плавно перелить из одной в другую с учетом векторов приложения создаваемой магнитной силы. Перелить фигурально, естественно. Там отлить, тут подлить.

[Guest_TSerg_*]

Оптимальная кривая разгона ШД (минимальное время) - режим само-коммутации. Да, нужны датчики положения на шаг.

"Дискретный электропривод с шаговыми двигателями", Ивоботенко, 1971 г. ( с. 147, п.3)
http://www.nehudlit.ru/books/detail7611.html

[Tanya]

Небось, не такие же. Одно дело шугануть ток в одну обмотку, потом в другую. И другое - плавно перелить из одной в другую с учетом векторов приложения создаваемой магнитной силы. Перелить фигурально, естественно. Там отлить, тут подлить.

В последовательности встречаются точки, когда запитана только одна обмотка. Что намекает. Как бы.

[ViKo]

В последовательности встречаются точки, когда запитана только одна обмотка. Что намекает. Как бы.

На что? Что когда работает пара обмоток, создаваемая ими сила должна быть такой же? Для того и задается такой разный ток. Чтобы гипотенуза треугольника оставалась неизменной (в случае одной обмотки гипотенуза вырождается в единственный отрезок).

[Guest_TSerg_*]

В последовательности встречаются точки, когда запитана только одна обмотка. Что намекает. Как бы.

Не имеет смысла. Две дают больший момент и при полном шаге и при мелком.

Современные контроллеры 1/32 шага реализуют. Зачем? Ясно, что не для точного позиционирования -

Это Вы немного ошибаетесь.

[Tanya]

На что? Что когда работает пара обмоток, создаваемая ими сила должна быть такой же?

Намекает на то, что ямка и горки такие же.

Не имеет смысла. Две дают больший момент и при полном шаге и при мелком.

Значит делают бессмысленные драйверы. Тупицы. Но как же повернуть точно к одному полюсу?

Это Вы немного ошибаетесь.

Не думаю.