Программное прерывание, NRF51822, STM8L, планировщик с виртуальными таймерами Опции

[uriy]

Недавно сделал проект на NRF51822 очень мне понравились их либы простого планировщика и виртуальных таймеров на RTC.
Планировщик просто хранит в себе указатели на функции.
Таким образом сделана реакция на события.
Виртуальные таймеры сделаны на связанных списках, прерывание RTC не щелкает все время, а отрабатывает только когда наступает ближайшее событие.
Все это замечтально работает и оптимизировано для низкого потребления.
Решил эти исходники перенести на STM8L+SI4432.
Обнаружил что для работы со связанными списками для таймера они используют программные прерывания.
В STM8L они есть. Я применял разные микроконтроллеры и DSP процессоры и в явном виде никогда не использовал программные прерывания.
Лишь только при использовании операционных систем.
Я до сих пор не могу понять зачем нужны программные прерывания и всегда обходился без них.
Кто-то может пояснить почему без них не обойтись?
А еще лучше может быть у кого-то уже есть какое-то подобие планировщика для STM8L с виртуальными таймерами?
Изначально этот простенький проект был сделан на protothreads, но я так и не смог оптимизировать энергопотребление без существенного рефакторинга кода.
Когда сделал одну железку на NRF51822 решил вот оно то что мне надо!