Отличная статья про соотношение C и C++, Дают ли новые языки программирования прирост скорости разработки Опции

[AlexandrY]

Ссылка - https://habrahabr.ru/post/308550/

Наконец-то выразили словами то, что я всегда хотел сказать.

Т.е. для малых встраиваемых систем на Cortex-M3..M7, или для 8-и битников подавно преимущества C++ сводятся к нулю.
Поскольку в проектах для них задействовано слишком мало программистов. Нужно не меньше сотни.

А большее влияние на скорость разработки оказывают параметры IDE.
В частности скорость компиляции.
Поскольку это определяют культуру проектов.