Датчик положения ротора и его скорости Опции

[skripach]

1. Насколько точно ось вращения совпадает с вертикалью? Может быть удастся поймать пульсацию?
2. Платформенная система, то есть на Вашей платке датчики вращаются в противоположном направлении так, что сохраняют неподвижное положение относительно земли. Тогда можно пользоваться магнитным компасом или гирокомпасом на любой скорости.

1) Не вариант, ось вертикальная.
2) Идея супер, жаль не могу её реализовать по целому вороху причин (габариты, питание..)

[amaora]

1) Не вариант, ось вертикальная.
2) Идея супер, жаль не могу её реализовать по целому вороху причин (габариты, питание..)

Слишком большой диапазон, слишком высокая скорость. Нет решения этой задачи без платформы, да и с ней проблем будет достаточно. Посчитайте хотя бы на каком расстоянии надо расположить акселерометр от оси вращения, чтобы не выходить например за ~10g, около 0.25 мм.

Если согласны на накопление погрешности на высокой скорости, то остается найти акселерометр измеряющий до нескольких тысяч g. Обеспечить заданное известное расстояние от оси, если нельзя, то два акселерометра с известным расстоянием между ними.

MEMS ДУС окажется бесполезен при таких линейных ускорениях, даже если бы можно было уложится в диапазон.

Десятки градусов будут копится в секунду, не в минуту. Мне так показалось, сами оценивайте.

[Resolute]

Хочу знать текуще положение и скорость вращения без привязки в статору.

Что значит без привязки к статору? Статор висит в воздухе?

Какие есть варианты?

Привязать датчик Холла к статору, а к ротору приклеить магнит.