nRF51822 вопросы по работе с ним, Непонятен bounding, pairing Опции

[Метценгерштейн]

Стал разбираться с данным МК, вроде понятно, но не до конца все. Не ясно, как осуществляется привязка МК, если он в режиме перифериал, например. Вообще, bonding и pairing- это одно и тоже? Или каков вообще принцип? Там что-то в device manager записывается.
Может кто-то прояснить доступным языком? Разумеется, читал документ на сайте нордика, но ясности он не внес ))