Алгоритм распознавания команд с любого ИК пульта, Нужно конечное число содержащее последовательность пауз и единиц Опции

[TViT]

Всем привет. Люди подскажите как с минимальными вычислениями реализовать распознавание, детектирование команд с любого пульта на МК.
Сейчас делаю так - использую ATtiny25 нога к которой подключен TSOP настроена как внешнее прерывание по спаду. После 2го спада начинает записывать в массив из 32х ячеек длину 1 и 0.
И потом соответственно ищем минимум это 0 максимум это 1. Пропускаем через алгоритм сравнения если больше минимума значит устанавливаем в конечной 32битной переменной соответствующий времени бит в 1 или соответствующий расположению от начала приема, если равно минимальной длительности то соответственно 0. Все работает. Но на пульте Philips с RC6 глючит по страшному. Он просто по иному работает. Переворачивает toggle бит если второй раз та же кнопка нажимается, плюет без остановки команды пока кнопку не отпустишь и т.д.

Помимо массива длительностей массив из 4х например 32бит переменных в которые в начале записываются команды, ну и потом с ними сравниваются поступающие в реальном времени команды с пульта для управления.

Так вот задача. Следить за длительностью любого импульса что 1 что 0 что паузы или переходов. Потом массив длительностей преобразовать к виду например мин ширина 1, больше в 1.5 или 2 раза минимальной ширины соответственно 2. И этот преобразованный массив к 1,2 (потому что ширина импульсов гуляет то например 10, то 12 или 36, 37) кинуть на что-то подобное CRC8 после чего у нас число в котором зашифрована команда и последовательность бит учтена. Что-то на подобии сжатия. С другой похожей не совпадет.

Ну потом естественно простое сравнение какая кнопка нажата... Посоветуйте, как сделать с минимальными вычислениями...

Сообщение отредактировал TViT - Feb 21 2017, 22:19