9S12XE Чтение и запись через OBD2, Чтение и запись процессора не вытаскивая его из машины Опции

[RedYu]

Всем привет! Может кто-то уже сталкивался с этими процессорами, подскажите. Написал собственный загрузчик для чтения данных из процессоров серии XE, могу вычитывать: RAM, D-Flash/EEPROM, P-FLASH. Теперь интересует запись обратно в память. А именно область D-Flash, не получается записать. Делаю следующим образом:

Код

SEI;disable intr
MOVB #$FF,EPROT; enable write
LDD #$1234; load value
LDY #$0800; load address
STD 0,Y

В качестве передатчика Компьютер <-> Машина использую собственное устройство USBtoCAN.
Происходит все следующим образом:
- с компьютера указывается адрес, и передаются байтики
- ЭБУ получает данные и отвечает согласно запроса
- компьютер проверяет данные и в зависимости от результата отправляет данные повторно либо идёт дальше
- компьютер переводит ЭБУ в нормальное состояние