Драйвер шагового двигателя, посоветуйте с обратной связью Опции

[Эдди]

Хочу уйти от L6208N: дорого, уйма обвязки и минимум функционала.
Заказал сегодня на алиэкспрессе на пощупать девборды на TB6600, DRV8825 и A4988. Ни у одного из них нет обратной связи — диагностики КЗ и обрыва (хотя даже мосты TLE5205 их имеют).
Может кто знает что-нибудь вменяемое по цене и доставаемое? Чтобы не по 10 баксов за микросхемку, а хотя бы 5 при покупке штук 10-20.
Ток 2-2.5А, напряжение 12-24В. Думал было L6470 заказать — у нее управление по SPI, т.е. можно гроздью шаговиков рулить одним-единственным микроконтроллером, но цена на девборду кусается — жалко покупать за 10 баксов, чтобы испытать режимы.

Ну и вообще, может где есть хорошая обзорная статья на этот счет? Что дешевле и надежней: делать мини-модули на основе TLE5205 и STM8S003 (скажем, на RS-485, beCAN или даже SPI) или все-таки использовать какие-то хитрые драйверы с минимальной обвязкой?