есть базовый класс, пусть будет уарта, которому через шаблон задаётся базовый адрес регистров и размер фифо. template <int USARTx_BASE, int fifoSize = 32> class UartBase{ void ISRBase(); };
теперь делаем классы под каждый uart, так как немного разная инициализация (как минимум клоки включаются отдельно), и статический обработчик прерывания.
template <int fifoSize = 32> class Uart0 : UartBase<LPC_USART0_BASE, fifoSize>{ Uart0(){...} static void ISR() { UartBase<LPC_USART0_BASE, fifoSize>::ISRBase(); } };
вопрос1: как теперь сделать Uart0::ISR() обработчиком прерывания? с шаблоном-то тип у него тип теперь к размеру FIFO привязан. void UART0_IRQHandler() { Uart0<?????????>::ISR(); }
кроме как убрать шаблон можно по другому это как-то по-человечески сделать? class Uart0 : UartBase<LPC_USART0_BASE, UART0_FIFO_SIZE>
вопрос2: метод базового класса UartBase<LPC_USART0_BASE, fifoSize>::ISR(); тоже вызываться не хочет из статического метода. error: cannot call member function 'void UartBase<USARTx_BASE, fifoSize>::ISR() [with int USARTx_BASE = 1074151424; int fifoSize = 32]' without object
наверняка не раз уже обсуждалось, но что-то сходу не нашлось, ткните как с однотипной периферией на плюсах правильно работать.
|