Вопрос по CAN (SJA1000), аналоги, примеры Опции

[Sevens]

Есть ли примеры программ для SJA1000? На сайте Philips я ничего не нашёл И есть ли аналоги данного устройства от других производителей?

Заранее спасибо!

[spf]

Драйвер CAN (82C25X, TJA105X, ATA6660, MCP2551 и т.д.) не привязан к контроллеру, поэтому его надо выбирать исходя из условий сети и возможностей самого драйвера (а так же цены, доступности и т.п.).

Я имел в виду какой контроллер, а не драйвер лучше поставить mcp2515 или sja1000?С каким проблем больше будет?

Все зависит от задачи... я не телепат.
sja1000 - крошечное FIFO.
mcp2515 - не вникал. На MCP2510 большая errata...

Под какой проще прогу писать?

Все зависит от задачи и квалификации... понятие проще/непроще очень растяжимое.
Проги бывают разные и задачи, решаемые ими , тоже...
Количество строк проги для решения одной задачи на разных МК будет близким.

[Dars]

sja1000 - крошечное FIFO.

Это плохо?чем мне это грозит?

Все зависит от задачи и квалификации... понятие проще/непроще очень растяжимое.

Скажем так, мне кажется что под микрочип объем драйвера будет меньше и разобраться с ним будет проще т.к как у него есть spi...

Сообщение отредактировал Dars - Sep 3 2006, 11:20

[spf]

sja1000 - крошечное FIFO.

Это плохо?чем мне это грозит?

Потерей данных при запаздалой обработке принятых пакетов.
Для сравнения: в SJA1000 места только на 2.5(два с половиной) пакета [ID:29, DATA:8], в современных МК от Fujitsu 32 (в старых - 8).

Все зависит от задачи и квалификации... понятие проще/непроще очень растяжимое.

Скажем так, мне кажется что под микрочип объем драйвера будет меньше и разобраться с ним будет проще т.к как у него есть spi...

Интересная мысль... по моему как раз наоборот. По интерфейсу внешней шины можно напрямую обращаться к регистрам, а по SPI придется все оборачивать в макросы или функции.

PS:
Оптимальное решение для CAN - встроенный в МК интерфейс, такие представители есть практически у любого распространенного семейства.

[Седой]

Работаем и с SJA1000 и с MCP2510/15.

SJA1000 - классика жанра (ИМХО). Особенно нравится обработка ошибок CAN.
MCP-2510/15 - дешево и просто. Можно прикрутить к любому МК. Но !!! внимательно читать errata.

По поводу FIFO - SJA1000 - 64 байта ( минимум для 4 расширенных САN фреймов), MCP2510/15 - два приемных буфера на один CAN фрейм.
Проблем ни разу не возникало - 29 бит ID + 8*8 бит data - при 1Mb/s это не меньше 140 mks, по моему времени для обработки достаточно.

Программирование - объем работы и кода примерно равный.

Сообщение отредактировал Седой - Sep 3 2006, 14:01

[spf]

По поводу FIFO - SJA1000 - 64 байта ( минимум для 4 расширенных САN фреймов)

И точно, маху дал вспоминая схему, а не доку на SJA1000.

Проблем ни разу не возникало - 29 бит ID + 8*8 бит data - при 1Mb/s это не меньше 140 mks, по моему времени для обработки достаточно.

Поставили на PC-104 SJA1000 напрямую -- 1Mb/s не успевает разгребать под FreeBSD на простенькой машинке.

[Dars]

По поводу FIFO - SJA1000 - 64 байта ( минимум для 4 расширенных САN фреймов), MCP2510/15 - два приемных буфера на один CAN фрейм.

То есть микрочип круче? Вы не поделитесь библиотеками для работы с микрочипом?

По поводу FIFO - SJA1000 - 64 байта ( минимум для 4 расширенных САN фреймов), MCP2510/15 - два приемных буфера на один CAN фрейм.

То есть микрочип круче? Если не составит труда поделитесь пожалуйста библиотеками для работы с mcp2515?

[Седой]

To Dars

То есть микрочип круче? Если не составит труда поделитесь пожалуйста библиотеками для работы с mcp2515?

1. Не круче.
2. Не поделюсь. И не в силу жлобства, а потому что:
а) нет исходников на С
б) ассемблерные коды заточены под задачу и специфичны - тяжело будет разбираться.
3. У микрочипа есть хорошие appnotes. Посмотрите, там все расписано.

To spf

Поставили на PC-104 SJA1000 напрямую -- 1Mb/s не успевает разгребать под FreeBSD на простенькой машинке

Так и должно быть:
1. Длительность цикла ISA шины.
2. Время реакции PC на прерывание.

PS. В свое время делали ISA-CAN платы c SJA1000. Посчитали времена и поставили МК.

[Sevens]

Вот драйвер для CC03

Большущее вам спасибо, вы мне очень помогли (особенно с SJA100)