Фильтрация шума, алгоритм ? Опции

[whale_nik]

Господа - товарищи ) есть данные с локатора, хочется подобрать оптимальный вариант осреднения шума,
шум я так понимаю белый, те зависимости от чего то не замечено.
Сейчас используется тупо в лоб -берется точка и в зависимости от заданного числа вокруг нее
складываются все другие точки и делятся на их кол-во.
В принципе осредняет, но детали теряются.
Может есть другие более хитрые варианты ?
Пример изображения в bmp (7 метров)
https://yadi.sk/d/CQqSNej53LuNEQ