На рисунке показано как сделано ограничение сейчас, для упрощения скалярный случай, и ограничение только в положительную сторону. Черным цветом контур тока, красным ограничение мощности.
Проблема в том, что возникает дополнительная петля замыкающая ПИ регулятор из-за чего при некоторых условиях начинаются осцилляции.
Ток управляется ПИ регулятором, так что напряжение я не могу изменять в обход регулятора, это нарушит работу контура тока. Остается только управлять заданным током. Или как еще можно построить ограничение?
Спасибо.
Ограничение мощности, в контуре тока
Jul 31 2017, 16:39
