GCC ARM - не имплементируются функции SIN, COS, arm-none-eabi Опции

[__inline__]

Здравствуйте.

Скачал и поставил, затем ребутнул (для переменных окружения) GCC-тулчейн: gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-win32.exe

Затем написал программу тект ниже:

Код

#include <math.h>

float a=1.2F;
float b=3.21F;
float c=0.0F;

void main(void)
{
c=sin(a+b);
b=cos(a+c);
}

Построил бинарник и все необходимые файлы командами:

Код

arm-none-eabi-gcc -std=c99 -march=armv7-a -mfloat-abi=hard -mfpu=vfpv4 -c fpu.c -o fpu.elf -lm
arm-none-eabi-objdump -D fpu.elf > fpu.asm
arm-none-eabi-objcopy -O binary fpu.elf fpu.bin

При просмотре листинга видно, что функции sin( ) и cos( ) НЕ ИМПЛЕМЕНТИРОВАЛИСЬ, вместо них стоит переход:

Код

18:    e3403000     movt    r3, #0
  1c:    edd37a00     vldr    s15, [r3]
  20:    ee777a27     vadd.f32    s15, s14, s15
  24:    eef70ae7     vcvt.f64.f32    d16, s15
  28:    eeb00b60     vmov.f64    d0, d16
  2c:    ebfffffe     bl    0 <sin> ----------------------------- !!! нет вызова
  30:    eef00b40     vmov.f64    d16, d0
  34:    eef77be0     vcvt.f32.f64    s15, d16
  38:    e3003000     movw    r3, #0
  3c:    e3403000     movt    r3, #0
  40:    edc37a00     vstr    s15, [r3]
  44:    e3003000     movw    r3, #0
  48:    e3403000     movt    r3, #0
  4c:    ed937a00     vldr    s14, [r3]
  50:    e3003000     movw    r3, #0
  54:    e3403000     movt    r3, #0
  58:    edd37a00     vldr    s15, [r3]
  5c:    ee777a27     vadd.f32    s15, s14, s15
  60:    eef70ae7     vcvt.f64.f32    d16, s15
  64:    eeb00b60     vmov.f64    d0, d16
  68:    ebfffffe     bl    0 <cos> ----------------------------- !!! нет вызова

Других тулчейнов нет, пробовал soft-fpu, ничего не меняется, функции из math.h не имплементируются вообще!

Залез в папки тулчейна, так там libm.a несколько штук:

...\GCCARM\arm-none-eabi\lib\libm.a
...\GCCARM\arm-none-eabi\lib\thumb\libm.a
...\GCCARM\arm-none-eabi\lib\thumb\v7-ar\libm.a
...\GCCARM\arm-none-eabi\lib\thumb\v7-ar\fpv3\hard\libm.a
...\GCCARM\arm-none-eabi\lib\hard\libm.a

У меня нет слов, одни эмоции (касаемо GCC тулчейна)!

Помогите плиз, нужен хардварный синус/косинус для ядра Cortex-A7, VFPv4 или NEON - для floating point, как решить проблему?

[__inline__]

скачал gcc-linaro-6.3.1-2017.05-i686_arm-eabi.tar.xz - в бинарниках эльфы, а не эхе.
Нету там под маздай ничего....

[scifi]

скачал gcc-linaro-6.3.1-2017.05-i686_arm-eabi.tar.xz - в бинарниках эльфы, а не эхе.
Нету там под маздай ничего....

А если вот это:
gcc-linaro-6.3.1-2017.05-i686-mingw32_arm-eabi.tar.xz
Ну блин, нельзя же так

[__inline__]

Короче, сделайте свой синус, кто же мешает? Подсунуть свою функцию вместо библиотечной - дело нехитрое, ЕМНИП.

Я с вами согласен, но ломается сам кайф от использования ЯВУ. И GCC тут - явный чемпион (по обломам).

И программа с 0x8000 пошла, а не с 0. И куча лажи прошилось:
init, exit, register_fini, __do_global_dtors_aux,.......... - и куча всего ненужного! А хотелось только sin/cos из libm.a !!!
GCC поддерживает вырезание ненужного кода/данных?

А если вот это:
gcc-linaro-6.3.1-2017.05-i686-mingw32_arm-eabi.tar.xz
Ну блин, нельзя же так

Я это понял как компилятор для сборки ARM- и MINGW- приложений... Под Линуксом... Качаю сейчас его, посмотрим.

Это я тупой или линуксоиды слишком умные? Почему когда соприкасаешься с GCC, то он кроме негативных реакций ничего не вызываeт?

ARM GCC, что и Кокос(cookox) - дерьмо полнейшее. Последний умер, правда.

Сообщение отредактировал __inline__ - Oct 1 2017, 09:56

[Genadi Zawidowsk...]

А с каких пор в этих процессорах хардварный синус с косинусом появился?

Для оптимизации имеющегося: для вычислений с одинарной точностью (float) есть функции sinf и cosf. Еще поможет -fno-math-errno. Это обязательтное условие для инлайна sqrtf.

В моем случае выглядит вот так (синусы-косинусы таблицами):

arm-none-eabi-gcc -c -mcpu=cortex-a9 -march=armv7-a -mfloat-abi=hard -mfpu=neon -ftree-vectorize -fno-math-errno -funroll-loops -fgraphite-identity -ffunction-sections -fdata-sections -ffat-lto-objects -Ofast -flto -gdwarf-2 -fomit-frame-pointer -Wa
ll -Wstrict-prototypes -DNDEBUG=1 -DCPUSTYLE_R7S721=1 -DCPUSTYLE_R7S721020=1 -MD -MP -MF ./dep/bandfilters.o.d -I.. -I../rza1x_inc -I.. ../bandfilters.c -o bandfilters.o

Сообщение отредактировал Genadi Zawidowski - Oct 1 2017, 10:04

[__inline__]

А с каких пор в этих процессорах хардварный синус с косинусом появился?

Для оптимизации имеющегося: для вычислений с одинарной точностью (float) есть функции sinf и cosf. Еще поможет -fno-math-errno.

В моем случае выглядит вот так (синусы-косинусы таблицами):

arm-none-eabi-gcc -c -mcpu=cortex-a9 -march=armv7-a -mfloat-abi=hard -mfpu=neon -ftree-vectorize -fno-math-errno -funroll-loops -fgraphite-identity -ffunction-sections -fdata-sections -ffat-lto-objects -Ofast -flto -gdwarf-2 -fomit-frame-pointer -Wa
ll -Wstrict-prototypes -DNDEBUG=1 -DCPUSTYLE_R7S721=1 -DCPUSTYLE_R7S721020=1 -MD -MP -MF ./dep/bandfilters.o.d -I.. -I../rza1x_inc -I.. ../bandfilters.c -o bandfilters.o

За ключи - спасибо! Попробую! А про f в конце в курсе.

[Genadi Zawidowsk...]

За ключи - спасибо! Попробую! А про f в конце в курсе.

Про "в курсе" из кусков кода видно небыло.
Вот скрипты из моего проекта. тулчейн отсюда.

Сообщение отредактировал Genadi Zawidowski - Oct 1 2017, 10:15

Прикрепленные файлы

 r7s721020_spi.zip ( 3.41 килобайт ) Кол-во скачиваний: 5

 

[__inline__]

Про "в курсе" из кусков кода видно небыло.
Вот скрипты из моего проекта.

Ещё раз - спасибо! Кстати, тот GCC что я скачал - не имеет утилиты make, как я буду по макам собирать - это загадка, сдела сейчас батник, но для больших программ так не годится.

Больше всего меня убивает, что когда возишься с GNU, то пляска с докачкой дополнительных утилит и обвесами патчей - гарантирована!
Такого нет ни в одной другой среде программирования, даже OpenWatcom по сравнению с GCC - это как небо и земля

[Genadi Zawidowsk...]

мэйк у меня от Atmel-овского тулчейна есть... можно yagarto-всктм yagarto-tools-20121018-setup.exe воспользоваться (правда тут http://www.yagarto.org/ или тут http://www.emb4fun.de/ я его уже не нашел).

Про make.exe от Атмела:

Atmel AVR 8-bit and 32-bit Toolchain 3.4.2 - Windows
http://www.atmel.com/images/avr-toolchain-...2.win32.x86.exe

Для обеспечения работы под x64 версиями Windows 8.x, Windows 10 скачать
http://www.madwizard.org/download/electron...1.0-vista64.zip
И разархивировать msys-1.0.dll в тот же каталог, где находится make.exe
Или взять данный файл (или целиком пакет) с download page проекта MinGW - Minimalist GNU for Windows
http://sourceforge.net/projects/mingw

Сообщение отредактировал Genadi Zawidowski - Oct 1 2017, 10:26

Прикрепленные файлы

 yagarto_tools_20121018_setup.rar ( 1.15 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 6

 

[__inline__]

Вот скрипты из моего проекта. тулчейн отсюда.

У меня такой же тулчейн, последняя версия

[scifi]

Кстати, тот GCC что я скачал - не имеет утилиты make, как я буду по макам собирать - это загадка, сдела сейчас батник, но для больших программ так не годится.

Можно скачать отсюда.

Больше всего меня убивает, что когда возишься с GNU, то пляска с докачкой дополнительных утилит и обвесами патчей - гарантирована!

Это потому, что не под линухом. Там всё уже есть. И звените.

[__inline__]

мэйк у меня от Atmel-овского тулчейна есть... можно yagarto-всктм yagarto-tools-20121018-setup.exe воспользоваться (правда тут http://www.yagarto.org/ или тут http://www.emb4fun.de/ я его уже не нашел).

Про make.exe от Атмела:

Atmel AVR 8-bit and 32-bit Toolchain 3.4.2 - Windows
http://www.atmel.com/images/avr-toolchain-...2.win32.x86.exe

Для обеспечения работы под x64 версиями Windows 8.x, Windows 10 скачать
http://www.madwizard.org/download/electron...1.0-vista64.zip
И разархивировать msys-1.0.dll в тот же каталог, где находится make.exe
Или взять данный файл (или целиком пакет) с download page проекта MinGW - Minimalist GNU for Windows
http://sourceforge.net/projects/mingw

Никогда не думал, что make от других тулчейнов может подойти.
Ранее качал mingw для win32 - сборка от MAMEspirits - впечатления самые приятные - засунули даже Netwide Assembler и кучу библиотек.
А вот в стандартном тулчейне mingw много чего не хватало, пришлось выкачивать почти пол-интернета, чтобы портировать.
Но это была платформа Win32, сейчас вот с АРМ-ами надо разобраться

Можно скачать отсюда.
Это потому, что не под линухом. Там всё уже есть. И звените.

Под Линуксом та же фигня. Чтоб собрать загрузчик для Allwinner - нужно кучу патчей накладывать, прежде чем получить заветный бинарник под нужный процессор и под нужный источник загрузки(SPI, SD, FEL).

[Genadi Zawidowsk...]

Затем написал программу тект ниже

С хорошей оптимизацией (те ключи что в моем проекте) такая программа заоптимизируется в ничто.

[jcxz]

При просмотре листинга видно, что функции sin( ) и cos( ) НЕ ИМПЛЕМЕНТИРОВАЛИСЬ, вместо них стоит переход:
...
У меня нет слов, одни эмоции (касаемо GCC тулчейна)!

Эмоции надеюсь радостные?
Не очень понятно - что Вас озадачило? Такая "программа" на выходе компилятора должна дать просто return.

[__inline__]

Эмоции надеюсь радостные?
Не очень понятно - что Вас озадачило? Такая "программа" на выходе компилятора должна дать просто return.

Ну так подскажите, что неправильно, а не издевайтесь тут!

[mantech]

Мешает отсутствие альтернативы. С удовольствием писал бы в Keil ARM MDK, но там нет Coretex-A7 без привязки к контроллеру.

Да ладно?

То-то у меня сейчас проект под ИАР для кортекса А9, без привязки к конкретному процу. Просто отличие в том, что с привязкой там все параметры стартапа и линкера проставляются автоматом.

Больше всего меня убивает, что когда возишься с GNU, то пляска с докачкой дополнительных утилит и обвесами патчей - гарантирована!
Такого нет ни в одной другой среде программирования, даже OpenWatcom по сравнению с GCC - это как небо и земля

А как вы думали, почему за коммерческий софт просят не хилые бабки? В последнее время - совсем не хилые??
Есть куча времени и нервов - добро пожаловать в мир бесплатного софта, ищем бубен и начинаем плясать