Чтение после записи... SPI не принимает байт, STM32F3 Discovery + L3GD20 Опции

[Сергей Владимиро...]

Всем привет! Я только учусь! Пробую работать с акселерометром L3GD20, установленным на плате STM32F3 Discovery. Читаю регистр WHO_AM_I (0Fh)...

CODE

SPI1_CS_Set(LOW);

SPI1_DR = 0x008F;
while (!(SPI1_SR & (1<<1)));

SPI1_CS_Set(HIGH);

USART1_SendByte(SPI1_DR>>8);

...получаю вразумительный ответ 0xD4. Теперь читаю CTRL_REG1 (20h), ответ 0x07. Записываю в него 0x1F...

Код

SPI1_CS_Set(LOW);

SPI1_DR = 0x0F20;
while (!(SPI1_SR & (1<<1)));

SPI1_CS_Set(HIGH);

И заново читаю (20h), чтобы проверить, но SPI1_DR пуст!!!... не смотря на это анализатор показывает что акселерометр ответил верно...



Считать регистр акселерометра получается только со второго раза... Почему так??? Что я упускаю???