Apache Mynewt OS Опции

[DASM]

https://mynewt.apache.org/
Использовал ли кто? Нравится стиль кода, нет обилия гадких макросов и жуткого соглашения имен как во FreeRtos, есть LoRa PHY and LoRaWAN , есть стек 5 BLE включая Mesh
Native support for TCP/IP, UDP
Supports protocols for constrained networks e.g. CoAP and 6LoWPAN
Это все мне надо уже сейчас, запустил OpenThreadб надо CoAP прикручивать. Работа надо осью ведется
Но судя по всему мало кто о ней слышал, вот сижу, думаю.
С FreeRtos связываться не хочется, вызовы для меня малочитабельны, зазнайство авторов ("запрещается сравнивать фриртос с другими ОС", ППЦ.
Смотрел ещё RTEMS - по моему она перегружена ерундой и за уши posix притянут. Если у меня распберри, то я ставлю нормальный линукс, а если STM с метром всего флеша, то мне не этих рюшек. ucOS и смотреть не хочу, хоть его и купил мой любимый Silabs, тем не менее он имхо образец того, как не надо, макрос на макросе. И когда я ей игрался , там не было round robin, я не понимаю систем, где нельзя иметь одинаковые приоритеты