Помощь в разработке устройства - отпугиватель Опции

[Propsan]

Всем, привет!

Нужна помощь, в создании устройства "отпугиватель котов", плохо понимаю как это реализовать, но очень хочется.
И 5 лет на изучение схемотехники нет) может кому в портфолио проект нужен, если не дорого готов деньгами заслать (у самого не много).

Идея такая
Кошки часто лазиют по столам, гадят в углах и т.д. Уверен многие хоте ли бы чтоб домашние животные в некоторые места не забирались.
Родилась идея, ПРОСТОГО (как мне кажется) устройства сделать мини статуетку, у которого будет два режима "ожидание" и "отпугивание".

"ожидание" - спим, ждем когда в поле действия допустим датчика приблежения например HC-SR04 попадет объект (кошка)
"отпугиваем" - объект попал в зону действия датчика приближения - издаем ультрозвку через ультрозвуковой излучатель.
Кошка убегает.

Так пару раз и кошка привыкнет что там опасно, и перестанет туда ходить.

что у меня есть сейчас кроме идеи

-arduino promini
-hc-sr04
-непонятие как это соединить воедино

Все остальное найду что скажете.

Помогите с созданием устройства. Если прототип будет работать, буду развивать дальше его.
Соответственно интересы помогшего разработчика обязуюсь учесть

Да и отдавая - мы получаем! - (закон "бумеранга")

Всем добра!

Жду предложений и помощи.


P/S Если вам не интересно, то может посоветуете кого-то кого это могло заинтересовать.
Спасибо!